六軸焊接機(jī)械手的項(xiàng)目落地

六軸焊接機(jī)械手的項(xiàng)目落地

建宏機(jī)械自2019年以來(lái)經(jīng)過(guò)不斷探索創(chuàng)新，為汽車(chē)配件廠，環(huán)衛(wèi)垃圾桶廠廣大用戶提供：焊接，切割，打磨，包裝，組裝，搬運(yùn)等各種不同功能的工業(yè)機(jī)器人，以及相應(yīng)的成套解決方案。致力于為中小制造企業(yè)提高自動(dòng)化水平，降低人工及綜合生產(chǎn)成本，努力實(shí)現(xiàn)“無(wú)人”工廠。因此應(yīng)用較為廣泛。，應(yīng)用工藝：點(diǎn)焊，弧焊，涂膠，切割，搬運(yùn)，碼垛，噴漆，科研等方面。

?六軸工業(yè)自動(dòng)化焊接機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用

六軸工業(yè)自動(dòng)化焊接機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前工業(yè)機(jī)器人本體國(guó)產(chǎn)化率在3成左右，核心零部件國(guó)產(chǎn)化率低于本體。值得欣慰的是，我國(guó)機(jī)器人“十三五”規(guī)劃提出，國(guó)產(chǎn)化率要達(dá)50％。

以市場(chǎng)為主體，政策引導(dǎo)，推動(dòng)機(jī)器人向2.0時(shí)代過(guò)渡，發(fā)展應(yīng)用市場(chǎng)，共同扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

建宏機(jī)械將借助東風(fēng)，在新政策的帶領(lǐng)下，積極創(chuàng)新科技，不斷改善，讓工業(yè)機(jī)器人更加的適應(yīng)市場(chǎng)的要求，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。

建宏機(jī)械焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)相貫線焊接機(jī)器人硬件系統(tǒng)的建立。通過(guò)對(duì)相貫線焊接特點(diǎn)的研究，建立一整套包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等在內(nèi)的騎座式四自由度相貫線焊接機(jī)器人硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)以及相應(yīng)距離參數(shù)和焊接參數(shù)的采集功能，為后續(xù)相貫線焊接運(yùn)動(dòng)控制和參數(shù)管理提供硬件基礎(chǔ)。相貫線焊接機(jī)器人軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。利用C 編寫(xiě)開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件程序，采用模塊化的方法實(shí)現(xiàn)相貫線焊接運(yùn)動(dòng)控制、焊接參數(shù)管理、故障處理等功能，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易懂的人機(jī)界面提升機(jī)器人的可操控能力。(1)

建宏機(jī)械焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)

相貫線焊接機(jī)器人硬件系統(tǒng)的建立。通過(guò)對(duì)相貫線焊接特點(diǎn)的研究，建立一整套包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等在內(nèi)的騎座式四自由度相貫線焊接機(jī)器人硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)以及相應(yīng)距離參數(shù)和焊接參數(shù)的采集功能，為后續(xù)相貫線焊接運(yùn)動(dòng)控制和參數(shù)管理提供硬件基礎(chǔ)。

相貫線焊接機(jī)器人軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。利用C 編寫(xiě)開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件程序，采用模塊化的方法實(shí)現(xiàn)相貫線焊接運(yùn)動(dòng)控制、焊接參數(shù)管理、故障處理等功能，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易懂的人機(jī)界面提升機(jī)器人的可操控能力。