機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95%的工業(yè)應用擴展到更多領域的非工業(yè)應用。實際上，機器人是利用機械傳動、現(xiàn)代微電子技術組合而成的一種能模仿人某種技能的機械電子設備，他是在電子、機械及信息技術的基礎上發(fā)展而來的。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)；縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大??；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

隨著自動化程度的提高，一位工人要照看的生產過程越來越長、越，因此需要多方面技能。移動機構有輪式（如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式）、足式（如6足、4足、2足）、混合式(用輪子和足)、特殊式(如吸附式、軌道式、蛇式)等類型。機器人等自動化機器設備很復雜，要掌握它們不僅需要技能，而且需要技術，特別是作為機器人等自動化機器設備的核心的計算機技術、電子技術和自動控制技術。比如在上世紀八jiu九十年代，日本許多企業(yè)曾推行“機電一體化”教育，既教會機械專業(yè)的工人懂得電子技術，又教會電子專業(yè)的工人懂得機械技術。

在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程中的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教在線的方式。

四軸沖壓機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器租成。該金屬桿可以在垂直平面內向上向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性，從而使他們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸沖壓機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。