機械手主要由手部和運動機構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動）、移動或填充運動來構(gòu)建規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

隨著工業(yè)的快速發(fā)展與激烈競爭，傳統(tǒng)的生產(chǎn)行業(yè)紅利慢慢消失，機器代替人工生產(chǎn)已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢，隨之傳統(tǒng)行業(yè)之一的注塑機械手也發(fā)揮著重要作用。然則為了確保注塑機械手在實踐應(yīng)用中的正常發(fā)揮，我們需要定期對注塑機械手進行保養(yǎng)清潔，讓它為注塑行業(yè)創(chuàng)造更多的效益。那么注塑機械手清潔時需注意哪些呢？注塑機械手在清洗時需要用高壓清洗設(shè)備進行清洗，但是應(yīng)該注意避免直接向機械手進行噴射，這樣很容易讓機器人發(fā)生損壞。

如果不潮濕，要查看是否有溶劑和油漆泄漏的現(xiàn)象，如果有，就要對各種閥門進行檢查，進行修復；如果沒有，就對換進行確認。之后就要在工作的界面上進行高壓測試，檢查電壓和電流是否正常，如果正常，就要進一步的對噴房室內(nèi)的風速，溫度等進行進一步的檢查，如果不正常，就要采用排除法對高壓設(shè)備排查，找出原因，采取措施。至此，對高壓故障的檢查就結(jié)束了。


機器人噴房應(yīng)設(shè)置識別系統(tǒng)，根據(jù)識別系統(tǒng)完成工件自動噴涂。噴漆室吸風系統(tǒng)將廢氣送至漆霧過濾系統(tǒng)，廢氣通過廢氣收集管道送入廢氣處理系統(tǒng)處理，實現(xiàn)達標排。吸風系統(tǒng)風量應(yīng)滿足噴漆室內(nèi)斷面風速要求。噴漆室應(yīng)設(shè)有2套噴漆系統(tǒng)（每套機器人各一套），要求兩個噴涂機器人同時作業(yè)時，不能互相干擾。噴漆室設(shè)有可燃氣體檢測儀、濃度報警等自動保護功能。聲光報警信號發(fā)出時，控制系統(tǒng)可自動切斷電源。