機(jī)器人機(jī)械手臂日常維護(hù)的要點(diǎn)

對(duì)于操作者來說，機(jī)器人手臂的日常維護(hù)是非常重要的。具體有以意事項(xiàng)：

1、機(jī)械手導(dǎo)軌及軸承

機(jī)器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持良好的潤(rùn)滑。如果機(jī)器人在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中運(yùn)行，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤(rùn)滑不良。為了保證適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑，關(guān)鍵是要有正確的線性制導(dǎo)系統(tǒng)。定制潤(rùn)滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據(jù)客戶要求定制。

操作機(jī)器人可以減少人力消耗。面對(duì)惡劣的天氣，人工搬移會(huì)消耗更多的人力物力，消耗大量的人力資源。 搬移機(jī)器人的 搬移相對(duì)容易，并且將解放出來的人力運(yùn)用到其他行業(yè)，或者在指令的后面減少對(duì)人體功能的損害。 搬移機(jī)器人可以減少工作時(shí)間，提高工作效率。畢竟手工操作是有限的。在有限的時(shí)間內(nèi)處理物品是對(duì)人體的一大考驗(yàn)，更不用說減少工作時(shí)間了。通過使用機(jī)器人 搬移，只要輸入命令，機(jī)器人就可以很容易的按照指令完成任務(wù)，并且可以根據(jù)設(shè)定增加任務(wù)數(shù)量，節(jié)省時(shí)間和人力，工作效率自然得到提高。

ABB機(jī)器人定義坐標(biāo)系：確保已在機(jī)器人系統(tǒng)安裝過程中設(shè)置了基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系。同時(shí)確保附加軸也已設(shè)置。在開始編程前，根據(jù)需要定義工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。以后添加更多對(duì)象時(shí)，您同樣需要定義相應(yīng)坐標(biāo)系。

ABB機(jī)器人改變用戶名和密碼  

1. 在 用戶 選項(xiàng)卡上，在 當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇要編輯的用戶,單擊 編輯用戶.打開 編輯 對(duì)話框.  

2. 要修改用戶名，在 用戶名稱 框中輸入新用戶名。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個(gè)字符。  

3. 要修改密碼，在 密碼 框中輸入新密碼，然后在 重新輸入密碼 框中重新輸入新密碼。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個(gè)字符。  

4. 單擊 確定 保存對(duì)用戶的修改并關(guān)閉對(duì)話框.  

5. 單擊 OK。

本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)

1. 常規(guī)檢查：

A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

C、各軸限位擋塊檢查。

D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

中山機(jī)器人保養(yǎng)價(jià)格

2. 功能測(cè)量：

A、溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度qiang確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

B、噪音檢查，通過噪音檢測(cè)儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

C、重復(fù)精度檢查，通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

D、機(jī)械零位測(cè)量，檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定wei置是否一致。

E、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查，檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。