什么叫控制器？

控制器是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的部件，也是電動車電動系統(tǒng)和核心，具有欠壓、限流或過流保護(hù)功能，智能控制器還具有多種騎行模式和整車電器部件自檢功能，控制器是電動車能量管理與各種信號處理的核心部件。

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運(yùn)動控制器的控制形式

點(diǎn)位運(yùn)動控制：即僅對終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動的中間過程即運(yùn)動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運(yùn)動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點(diǎn)位運(yùn)動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

連續(xù)軌跡運(yùn)動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預(yù)處理功能。

同步運(yùn)動控制：是指多個軸之間的運(yùn)動協(xié)調(diào)控制，可以是多個軸在運(yùn)動全程中進(jìn)行同步，也可以是在運(yùn)動過程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運(yùn)動控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制，通過自動調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位，來保證在輸進(jìn)端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，保證系統(tǒng)的同步控制。

智能控制器的技術(shù)含量和附加值不斷提升

隨著技術(shù)進(jìn)步及生活品質(zhì)的不斷提高，與人們生活息息相關(guān)的各種設(shè)備正從電子化時代向智能化時代轉(zhuǎn)變。智能控制器也面臨著技術(shù)突破、產(chǎn)品質(zhì)量提升、市場需求擴(kuò)大等重大變革，下游智能化終端產(chǎn)品對智能控制器的要求越來越高、功能越來越強(qiáng)大，產(chǎn)品的技術(shù)含量和附加值不斷提升。

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智能控制具有以下基本特點(diǎn)

1）智能控制的核心是高層控制．能對復(fù)雜系統(tǒng)（如非線性、快時變、復(fù)雜多變量、環(huán)境擾動等）進(jìn)行有效的全局控制．實(shí)現(xiàn)廣義問題求解．并具有較強(qiáng)的容錯能力。

2）智能控制系統(tǒng)能以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過程，采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。

3）其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng)．以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)。智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能總體白尋優(yōu)．具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力。

4）智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運(yùn)用這些知識的能力。

5）智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力和判斷決策能力。