圓柱音圈電機(jī)圓柱型音圈電機(jī)，由于它能提供大推力、高速度，所以應(yīng)用非常廣泛。這種電機(jī)能夠產(chǎn)生0.7N~2500N的強(qiáng)大動力，因此占據(jù)了80%甚至更高的市場，而其行程一般不超過50mm。

該電機(jī)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域，包括閥門制動器，Z軸抓物和短距離的準(zhǔn)確的位置控制，小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場主要指向半導(dǎo)體、航空及自動化工業(yè)領(lǐng)域。

音圈電機(jī)

一種特殊形式的直接驅(qū)動電機(jī) .具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快等特性.其工作原理是,通電線圈(導(dǎo)體)放在磁場內(nèi)就會產(chǎn)生力,力的大小與施加在線圈上的電流成比例.基于此原理制造的音圈電機(jī)運(yùn)動形式可以為直線或者圓弧. 近年來,隨著對高速、高的精度定位系統(tǒng)性能要求的提高和音圈電機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,音圈電機(jī)不僅被廣泛用在磁盤、激光唱片定位等精密定位系統(tǒng),在許多不同形式的高加速、高頻激勵上也得到廣泛應(yīng)用.如,光學(xué)系統(tǒng)中透鏡的定位;機(jī)械工具的多坐標(biāo)定位平臺;醫(yī)學(xué)裝置中精密電子管、真空管控制;在柔性機(jī)器人中,為使末端執(zhí)行器快速、精1確定位,還可以用音圈電機(jī)來有效地抑制振動。對于點(diǎn)到點(diǎn)定位運(yùn)動的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關(guān)系和速度曲線的類型有關(guān)。

音圈電機(jī)的材料選用

選擇音圈電機(jī)材料需要考慮系統(tǒng)性能、工作環(huán)境、加工和成本等因素。線圈一般是用銅或鋁線纏在非鐵磁的繞線筒上，外部涂上一層聚合體薄膜來絕緣。鋁線的傳導(dǎo)率是銅線的一半，但重量是銅線的三分之一?？筛鶕?jù)具體散熱和使用情況進(jìn)行選擇。大部分永1久磁體材料是硬磁鐵，釹鐵硼和鈷化釤。用來容納線圈的磁體氣隙必須足夠大，也就是磁體必須在較低的載重線上工作，通常B/H=1. 0～2. 0。為了減小極問漏磁，在極間設(shè)計(jì)一個隔磁環(huán)，從而降低外磁軛部分的飽和程度，減小磁軛的厚度。另外磁材料應(yīng)當(dāng)具有高抗磁力和相當(dāng)好的退磁曲線，以提高磁路的工作效率。

音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下幾個基本原則：

(1)在電機(jī)體積給定的情況下，應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積，以提高單位電流1產(chǎn)生的磁推力。

(2)減小漏磁，降低磁路的飽和程度，從而減小電機(jī)的體積。

(3)合理設(shè)計(jì)電機(jī)定子和動子的軸向長度，以得到平滑的“力-位移”曲線。  電磁場計(jì)算

音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析應(yīng)以電磁場計(jì)算為基礎(chǔ)。由于音圈電機(jī)內(nèi)的磁場是一個軸對稱場，所以可采用二維有限元法進(jìn)行計(jì)算。

影響音圈電機(jī)性能的結(jié)構(gòu)參數(shù)主要包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離和定動子長度。