液壓馬達的工作原理是什么及主要結(jié)構(gòu)形式與原理

液壓馬達是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達，簡稱擺線馬達。由一對一齒之差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動機構(gòu)所組成，液壓馬達，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構(gòu)組合而成的低速大轉(zhuǎn)矩液壓元件。
它瑪戔、石化機械、船舶運圣動、輕工機械、產(chǎn)業(yè)機械等設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。擺線液壓馬達是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達。

轉(zhuǎn)子與定子是一對齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有Z，（Zl=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi 1個圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成22個封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。壓力油經(jīng)配油盤c或配油軸，上的配油窗口進入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式液壓馬達工作原理，BM5-305液壓馬達，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，BM6-310液壓馬達，由于定子與缸體存在一偏心距。

在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速

液壓馬達

液壓馬達選型原則

(1)應(yīng)根據(jù)實際需要的大使用壓力、輸出扭矩、高轉(zhuǎn)速對照馬達的技術(shù)參數(shù)表選擇相應(yīng)的馬達型號。

(2)所選液壓馬達的轉(zhuǎn)速、排量應(yīng)與所選的液壓泵的可供流量相匹配。

(3)使用中應(yīng)滿足下列要求：

所選液壓馬達額定有效輸出扭矩大于需要的輸出扭矩；

所選馬達額定壓力大于大使用工作壓力，長期連續(xù)運轉(zhuǎn)壓力應(yīng)比額定壓力減低25%，瞬時高使用壓力不得高于公稱高壓力。

所選液壓馬達額定轉(zhuǎn)速大于使用工作轉(zhuǎn)速，使用工作轉(zhuǎn)速大于所選馬達低轉(zhuǎn)速，不允許在高轉(zhuǎn)速下連續(xù)運行大于10min。

對傳動功率較小、轉(zhuǎn)速低的工況，此時影響傳動總效率的主要因素是容積效率，低的工作壓力有利提高容積效率。

對于液壓馬達傳動功率大、轉(zhuǎn)速要求高的工況，此時影響傳動總效率的主要因素是機械效率，高的工作壓力，小的排量有利提高機械效率。

有低速穩(wěn)定性要求的工況，宜選排量大些的馬達，因為排量越大、工作壓力越低、低速穩(wěn)定性越好。當受外形尺寸限制時，可選小排量馬達配減速器。

液壓馬達的使用與維護

液壓馬達的使用是否正確，將直接影響工作壽命，BM1-100液壓馬達，因此，必須滿足以下基本要求。

1．液壓油

按環(huán)境溫度和使用情況的不同，所用油液應(yīng)具有良好的粘溫性能，潤滑性好，消泡性好，防氧化、防銹蝕、閃點高等。馬達在運轉(zhuǎn)過程中，其粘度在(25-70)×10-6IIl2/S之間，油中的水、酸、堿和機械雜質(zhì)等，不得超過允許值。

液壓馬達推薦使用YB-N46、YB-N68號抗磨液壓油。

2．過濾精度

在額定工況下優(yōu)于25pm。

3．液壓馬達工作溫度

正常連續(xù)工作油溫25～55。C。

短期工作高油溫小于等于650C。

4．液壓馬達殼體內(nèi)腔壓力

在正常情況下，該腔壓力應(yīng)控制在小于等于0. lMPa，若泄油管系不當，致使壓力過高，易使油封損壞，引起外泄。

5．排油背壓

馬達只要在大于0. 2MPa的排油背壓下即可正常工作。如果背壓不足，易使抱環(huán)和球承座損壞。轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越大。

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