一、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后的檢查：打開(kāi)散熱器加水口蓋，若散熱器內(nèi)冷卻水平靜，則表明節(jié)溫器工作正常，否則，則表示節(jié)溫器工作失常。

二、這是因?yàn)?，在水溫低?0時(shí)，節(jié)溫器膨脹筒處于收縮狀態(tài)，主閥門關(guān)閉;當(dāng)水溫高于80時(shí)，膨脹筒膨脹，主閥門漸漸打開(kāi)，散熱器內(nèi)循環(huán)水開(kāi)始流動(dòng)。

三、當(dāng)水溫表指示70以下時(shí)，散熱器進(jìn)水管處若有水流動(dòng)，水溫溫?zé)?，則表時(shí)節(jié)溫器主閥門關(guān)閉不嚴(yán)，使冷卻水過(guò)早大循環(huán)。

在滾動(dòng)碼垛機(jī)器人前，先承認(rèn)設(shè)備及其他是不是有異常情況，以確保沒(méi)有危害，然后翻開(kāi)馬達(dá)電源拉開(kāi)關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到適宜的姿勢(shì)。

轉(zhuǎn)移中不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方。

移動(dòng)時(shí)不要接近碼垛機(jī)器人和外部設(shè)備，避免被夾住手指。

姿勢(shì)調(diào)整結(jié)束后，再斷開(kāi)控制系統(tǒng)電源及元電源。

通過(guò)上述主要的步驟，在轉(zhuǎn)移碼垛機(jī)器人的時(shí)候就會(huì)避免了不必要的麻煩，一般來(lái)說(shuō)在對(duì)待一些機(jī)械的時(shí)候，不論是工作還是其他在保證沒(méi)有危害的前提下我們?cè)偃タ紤]其他因素。

碼垛機(jī)的可以提高制造業(yè)的技術(shù)實(shí)力，解決日益短缺的勞動(dòng)力問(wèn)題，并將逐漸代替人工。經(jīng)過(guò)專業(yè)設(shè)計(jì)的自動(dòng)碼垛機(jī)每小時(shí)碼垛數(shù)量非常大，完全可以滿足兩條生產(chǎn)線的碼垛需求。碼垛機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作，每臺(tái)碼垛機(jī)至少可以替代3-4名工人，因此雖然前期投入有點(diǎn)大，但兩年左右就可以收回一臺(tái)機(jī)器的成本，并且碼垛機(jī)零部件少，故障率低，保養(yǎng)費(fèi)用低，使用壽命長(zhǎng)?？砷L(zhǎng)遠(yuǎn)解決企業(yè)人工成本高和招工難的問(wèn)題。

自動(dòng)化將成為未來(lái)后段包裝機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)，終端用戶的市場(chǎng)需求正在越來(lái)越快地得到滿足，后段包裝技術(shù)基本上正向著自動(dòng)化程度越來(lái)越高、速度越來(lái)越快的方向發(fā)展。

目前，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，也是較為成熟、完善的一種。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手由于其產(chǎn)品的廣泛性，使其在應(yīng)用中也具有廣泛性。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)不同的任務(wù)，可以分為四種控制方法:點(diǎn)控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業(yè)機(jī)器人的碼垛機(jī)器人是運(yùn)用點(diǎn)控制法，它是由高精度的手臂和減速機(jī)的組合，需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的位置和姿態(tài)。

     碼垛機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。在使用方面，司機(jī)操作要注意規(guī)范使用流程及方式，不超載，勻速操作，使用中發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)調(diào)整，避免更大的故障發(fā)生影響生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機(jī)器人在其中發(fā)揮這重要的作用。