無人駕駛車的種類

常見的無人車種類有無人自動售貨車、無人防疫消毒車、無人通勤車、無人巡邏車、平板運輸車等。

1、無人自動售貨車

無人自動售貨車可深入到小區(qū)、酒店、景區(qū)等各種封閉以及半封閉園區(qū)特殊道路場景。車輛可以自行移動，包括直行、轉彎、繞行以及避讓行人和車輛，還可以實現(xiàn)各種停車等功能，如多站點停車、固定路線巡航、臨時靠邊停車。車輛還可適應各種氣候條件，不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進行運作。

線控底盤的介紹

線控底盤轉向的優(yōu)缺點：

線控轉向的優(yōu)點是由于取消了方向盤與車輪之間的機械連接，從而是用傳感器獲得方向盤的轉角數據。

其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因為它沒有和機械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗淼淖枇?，使得路感降低，但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉向取消了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的中間軸連接，實現(xiàn)了上轉向與下轉向的非機械連接，使得轉向系統(tǒng)更為簡單，有利于降低自動駕駛車制造成本。

線控底盤

隨著我國的無人駕駛技術的不斷發(fā)展，線控底盤則是無人車的關鍵。

在傳統(tǒng)式底盤中，整個底盤常常和供油裝置以及萬向節(jié)在內的部件安裝在一起的，這使得汽車的構造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質心更低，底盤總成更平，從而使汽車內部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時取消了發(fā)動機的限制條件后可以提高工藝性。

無人駕駛就是運用了線控底盤技術，也可以稱作“無人駕駛底盤”。

無人車的場景理解

無人車的場景理解可進一步分成靜態(tài)場景和動態(tài)場景兩個部分。

（1）靜態(tài)理解：只考慮場景的靜態(tài)部分，不考慮運動的車輛和行人，從幾何拓撲結構。如路的寬度，車道的數量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動態(tài)理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據的車道和空間以及它們的運動軌跡和將來一段時間的運動預測。動態(tài)場景理解必須把交通規(guī)則和障礙物的檢測跟蹤結合起來。