什么叫鍛造機(jī)器人

　　鍛造是金屬在兩個(gè)模具之間定向的無切屑?jí)毫Τ尚?。常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量?200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。其結(jié)果是：競爭壓力不斷增加，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機(jī)器人可模仿人工對(duì)鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險(xiǎn)性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。

選用鍛造工業(yè)機(jī)器人來做鍛造自動(dòng)化，能快速適應(yīng)鍛造工廠，流水線運(yùn)行穩(wěn)定可靠；其實(shí)機(jī)器人并非始終以同一個(gè)速度運(yùn)行，而是會(huì)根據(jù)生產(chǎn)流程采取相應(yīng)的動(dòng)作，由此可縮短等待時(shí)間，還可以通過更加均勻的物料流減輕機(jī)器的磨損。

選用先進(jìn)的鍛造工業(yè)機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和交換功能，在未來工廠里，機(jī)器人的數(shù)據(jù)將匯入一個(gè)控制系統(tǒng)內(nèi)，就可完全掌握生產(chǎn)數(shù)據(jù)，真的做到自動(dòng)無人生產(chǎn)。

機(jī)器人配置

產(chǎn)品材料重約35kg，由于生產(chǎn)過程中其為熱狀態(tài)，夾具需耐熱，經(jīng)計(jì)算設(shè)計(jì)后夾具重約100kg，因此機(jī)器人載重需不小于135kg，考慮機(jī)器人運(yùn)行過程中的速度要求，適當(dāng)選取余量較大的機(jī)器人可有效提高其單次節(jié)拍，綜合考慮選取210kg負(fù)載的機(jī)器人。

生產(chǎn)線的自動(dòng)化流程

自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程是按照預(yù)先設(shè)定好的程序進(jìn)行，因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)之前需對(duì)每臺(tái)設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃，確保其有序無誤。

鍛造機(jī)器人自動(dòng)化

系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)完整的過程控制以及動(dòng)作互鎖，出現(xiàn)任何異常情況時(shí)系統(tǒng)均能及時(shí)報(bào)警并顯示報(bào)警信息，并能根據(jù)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)判斷控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)（全停、部分?；虿煌＃?，以確保設(shè)備安全和人身安全。自動(dòng)化控制系統(tǒng)能檢查機(jī)器人主要故障，包括電控系統(tǒng)故障、運(yùn)動(dòng)部分故障、功能性故障等。發(fā)生故障時(shí)，相應(yīng)單元自動(dòng)化控制面板上會(huì)顯示故障號(hào)、內(nèi)容，主控制臺(tái)上顯示故障號(hào)、故障I/O點(diǎn)或故障發(fā)生時(shí)刻、停機(jī)總時(shí)間、幫助信息等。聲光報(bào)警單元作為整線安全系統(tǒng)的輔助工具，能夠在設(shè)啟停、上下料故障以及安全系統(tǒng)中各監(jiān)控點(diǎn)報(bào)警等狀況發(fā)生時(shí)及時(shí)通知操作人員處理。