盾構(gòu)機(jī)刀圈堆焊要求：盾構(gòu)機(jī)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于地鐵、公路、鐵路、市政管網(wǎng)、水電等隧道工程，滾刀刀圈是盾構(gòu)機(jī)必不可少的零部件。在現(xiàn)有技術(shù)中，滾刀刀圈有的采用磨具鋼制成，有的是增加了硬質(zhì)合金作為工作面，圈體外周上釬焊有硬質(zhì)合金滾軋環(huán),特點(diǎn)是滾軋環(huán)由多個(gè)弧形條組成,釬焊在圈體的環(huán)形內(nèi)凹槽中；每個(gè)弧形條的兩個(gè)橫側(cè)面上分別設(shè)置有凸起的縱向筋。但是，在鉆進(jìn)硬巖時(shí)，不但刀具本身消耗極大，而且停機(jī)換刀時(shí)間增加，這樣導(dǎo)致工程成本增加、工作效率低下。因此，如何提高滾刀刀圈的耐磨性能是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

    我公司依托在等離子堆焊領(lǐng)域的技術(shù)，并結(jié)合現(xiàn)有成熟的機(jī)器人控制技術(shù)，開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人操作系統(tǒng)盾構(gòu)機(jī)刀圈等離子堆焊設(shè)備，通過在刀圈受磨面均勻堆焊高強(qiáng)度合金材料，可以對(duì)鋼圈起到很好的保護(hù)作用，增強(qiáng)滾刀刀圈的耐磨性能，延長其使用壽命，工作中減少了停機(jī)換刀次數(shù)，使工作效率大大提高。整個(gè)堆焊過程完全由機(jī)器人進(jìn)行，可實(shí)現(xiàn)無人化操作，優(yōu)先保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

    刀圈碳化鎢堆焊機(jī)是一款機(jī)器人操作系統(tǒng)與800mm無間隙變位機(jī)組合的全封閉式數(shù)字化控制的粉末等離子弧堆焊機(jī),能夠堆焊直徑100-800mm的盾構(gòu)機(jī)刀圈受磨面。

    機(jī)器人操作系統(tǒng)盾構(gòu)機(jī)刀圈等離子堆焊機(jī),具有工藝先進(jìn)、質(zhì)量可靠、生產(chǎn)效率較高、刀盤堆焊可選擇粉末材料廣的突出優(yōu)越性,已推廣應(yīng)用。本機(jī)的粉末等離子弧堆焊系統(tǒng)是配置髙擋先進(jìn)的全數(shù)字化控制系統(tǒng),并配置特用的等離子弧焊槍。

    該系統(tǒng)由機(jī)器人操作系統(tǒng)、工件運(yùn)轉(zhuǎn)無間隙變位機(jī)、粉末等離子堆焊電源系統(tǒng)、粉末等離子堆焊控制系統(tǒng)、安全防護(hù)機(jī)房等部分組成。