廣州恒茂自動門--手動旋轉(zhuǎn)門安裝--感應(yīng)門維修；

通電后，先初始化紅外感應(yīng)自動滑動門:以學(xué)習(xí)速度緩慢開門，撞墻后停止，清除長度計(jì)數(shù)器。

然后以學(xué)習(xí)的速度慢慢關(guān)門，關(guān)門后停止，將測得的正確行程(開啟或關(guān)閉長度)存入單片機(jī)的EEPROM，從而進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

在待機(jī)狀態(tài)下，如果紅外傳感器檢測到有人進(jìn)入，就會向主控制器輸出啟動信號。

主控制器收到這個(gè)信號后，控制電機(jī)運(yùn)行，監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(開門長度)，從而控制電機(jī)何時(shí)加速，何時(shí)保持恒速，何時(shí)減速。

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在不明顯降低使用壽命的前提下，為了降低成本，可以選用的24V有刷電機(jī)。

這樣電機(jī)的控制芯片就可以使用目前非常流行的LMD18200了。LMD18200是美國國家半導(dǎo)體公司的單通道DC電機(jī)驅(qū)動芯片，在12~60V下可輸出高達(dá)3A的電流，并可驅(qū)動大功率DC電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。它內(nèi)部集成了一個(gè)續(xù)流二極管，并有一個(gè)電流檢測反饋輸出，當(dāng)過熱時(shí)可以自動關(guān)閉。它有一個(gè)方向引腳和一個(gè)PWM信號輸入引腳，制動引腳輸入支持再生制動。