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２、服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，庫卡機器人伺服電機維修服務，可以分為領域服務機器人和個人、家庭服務機器人。服務機器人的應用范圍很廣，庫卡機器人伺服電機維修收費，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。

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將機器參數(shù)存檔Log數(shù)據(jù):將Log文件存檔KrcDiag:將數(shù)據(jù)存檔，以便將其提供給庫卡機器人公司進行故障分析.在此將生成一個文件夾(名為KRCDiag)，其中可寫入十個ZIP文件.除此之外還另外在控制器中將存檔文件存放在C:﹨KUKA﹨KRCDiag下。

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使用智能線激光傳感器進行元件或接縫檢測的巨大優(yōu)勢在于，它可以在單次測量中捕獲多個元件的幾何數(shù)據(jù)。 KUKA.SeamTech Finding軟件使用捕獲的零件幾何形狀來高速計算零件、接縫或單個路徑點的線性和/或旋轉偏移量。 程序員可以使用這些計算來以非常靈活的方式在多達六個維度上補償修正。 通過這種方式，可以以極高的精度和工藝可靠性對部件進行處理。

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