這種發(fā)送測距信號(hào)和接收測距信號(hào)分別位居兩個(gè)不同地方的測距方式，稱為被動(dòng)測距。用它所測得的站星距離，并利用已知的在軌位置，可推算出用戶天線的三維位置。這種基于被動(dòng)測距原理的定位，稱為被動(dòng)定位。從相關(guān)接收的方式來看，要求測距信號(hào)具有類似白噪聲的自相關(guān)特性。偽隨機(jī)碼測距技術(shù)就是這一思想的體現(xiàn)。現(xiàn)代測距實(shí)質(zhì)上是使用無線電信號(hào)測量其傳播時(shí)間來推算距離?？梢詼y量往返傳播延遲，也可以測量單程傳播延遲。往返傳播測距即主動(dòng)測距，要求與用戶均具備收發(fā)能力。

1988年又進(jìn)行了一次修改：21顆工作和3顆備用工作在互成600的6個(gè)軌道上。這也是目前GPS所使用的工作方式。對(duì)用戶來說，這不僅大大增加了儀器的復(fù)雜程度，而且從隱蔽性來看也是十分不利的，因?yàn)榘l(fā)射信號(hào)易造成暴露。單程測距（即被動(dòng)測距）則在很大程度上避免了上述的缺點(diǎn)。定位系統(tǒng)由以下三個(gè)部分組成：空間部分(GPS)、地面監(jiān)控部分和用戶部分。GPS可連續(xù)向用戶播發(fā)用于進(jìn)行導(dǎo)航定位的測距信號(hào)和導(dǎo)航電文，并接收來自地面監(jiān)控系統(tǒng)的各種信息和命令以維持系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

定位系統(tǒng)由以下三個(gè)部分組成：空間部分(GPS)、地面監(jiān)控部分和用戶部分。GPS可連續(xù)向用戶播發(fā)用于進(jìn)行導(dǎo)航定位的測距信號(hào)和導(dǎo)航電文，并接收來自地面監(jiān)控系統(tǒng)的各種信息和命令以維持系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，粗碼精度可達(dá)100m，精碼精度為10m。由于預(yù)算的壓縮，GPS計(jì)劃不得不減少發(fā)射數(shù)量，改為將18顆分布在互成600的6個(gè)軌道上，然而這一方案保障不了的可靠性。這種發(fā)送和接收測距信號(hào)位于同一個(gè)地方的測距原理，稱為主動(dòng)測距。用它所測得的站星距離和已知的在軌位置，也可推算出用戶現(xiàn)時(shí)的三維位置。這種基于主動(dòng)測距原理的定位，稱為主動(dòng)定位。