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過渡托輥?；爻掏休佊纸衅叫邢峦休仯彩鞘褂枚嗟囊环N下托輥。

　　槽型上托輥。槽型上托輥的標準槽角為35度，因而每臺輸送機中使用多的是35度槽型托輥和35度槽型前傾托輥。

　　回程托輥。輸送量大、輸送距離長、輸送帶張力大和重要的輸送機一般均應設置過渡段。

 滾筒輸送機的控制硬件一般包含三個部分：

   (1)滾筒輸送機控制體系感知部分：用來收集機械手的內部和外部的信息，如方位、速度、加速度傳感器可接受機械手的本體狀況，而視覺、觸覺、力覺等傳感器能夠感觸機械手的作業(yè)環(huán)境的外部狀況。

（2）應合理選取帶式輸送機托輥選型、整機設計帶速、托輥間距及輸送帶選型等設計參數(shù)。將防共振設計應用到局部共振區(qū)，避免托輥振動振。

（3）對托輥進行選型設計時，應根據輸送機的帶速及實際受力情況而合理選擇托輥的規(guī)格，以滿足托輥的使用壽命、手里強度及所需轉速的要求；一般情況下托輥轉速應高小于或者大于500 r/min，轉速大值不應超過600 r/min；5）輸送機設備檢查電氣線路的絕緣狀況，使絕緣良好，以保證人身和設備的安全。托輥損壞率不應超過12%，其使用壽命為國家標準 GB10595-1989要求：

 在輸送機頭部和尾部安裝有頭部及空段清掃器。頭部清掃器為重錘刮板式結構，安裝于傳動滾筒下方，用于清除輸送帶工作面的粘料?？斩吻鍜咂鳛楣伟迨浇Y構，安裝于靠近尾部的輸送帶非工作面的上方，用于清除輸送帶非工作面上的物料。