蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

淺談油缸自動焊接機(jī)器人的相關(guān)開發(fā)

兩個(gè)工位一起進(jìn)行作業(yè);然后減少作業(yè)時(shí)刻、提高出產(chǎn)功率，焊接完成一件工件的總時(shí)刻約5.5min;

　　經(jīng)過預(yù)先編制的焊接工序，焊接機(jī)器人對裝卡結(jié)束的工件自動焊接。

　　變位機(jī)主要由2個(gè)外部軸、克己旋轉(zhuǎn)軸、工件定位卡具等組成。

焊接機(jī)器人的變位機(jī)如何選擇

焊接機(jī)器人運(yùn)用非常廣泛，我們?nèi)绾螢楹笝C(jī)機(jī)器人選擇變位機(jī)呢?　　1、提高焊縫的可達(dá)性?！　?、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時(shí)，這一點(diǎn)顯得尤其重要。　　3、焊接薄板時(shí)，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實(shí)現(xiàn)立焊?！　?、機(jī)器人焊接時(shí)，可以使用兩套工作臺。當(dāng)一套工作臺工作時(shí)，操作人員就可以在另一套工作臺上裝載或卸載工件?！　?、對操作者提供保護(hù)，以防止輻射和飛濺?！　?、減少機(jī)器人的重復(fù)定位，即循環(huán)時(shí)間的減少和生產(chǎn)線上焊槍軟管磨損量的降低?！　?、人機(jī)界面友好。

一般情況下，針對焊接機(jī)器人的操控系統(tǒng)的編程言語有：

　　1、匯編言語;(針對一般51單片機(jī))

　　5、梯形圖;(針對PLC可編程操控器)