光伏板智能清潔機(jī)器人：屬于太陽(yáng)能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測(cè)機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu),清潔機(jī)構(gòu),控制機(jī)構(gòu),清潔機(jī)器人機(jī)架,積灰程度檢測(cè)機(jī)構(gòu)集成藍(lán)牙傳輸功能,與控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行藍(lán)牙無(wú)線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線傳送給控制機(jī)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機(jī)構(gòu)包括清潔機(jī)構(gòu)機(jī)架,雙口吸塵風(fēng)道,人字形毛刷,吸塵電機(jī),水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機(jī)構(gòu)接收到積灰程度檢測(cè)器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.




光伏板組件清潔機(jī)器人：該清潔機(jī)器人主要由固定架,行走機(jī)構(gòu),清潔機(jī)構(gòu),跨域機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)構(gòu)以及按鈕一體控制盒組成,行走機(jī)構(gòu)分為橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu),通過(guò)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠使清潔機(jī)器人進(jìn)行一定距離的移動(dòng);上部的清潔機(jī)構(gòu)安裝在滑塊和直線軸承組件上,根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制整個(gè)清潔機(jī)構(gòu)的啟停以及控制直流電機(jī)帶動(dòng)跨越機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)工作.該清潔機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制,對(duì)于光伏板組件邊框高度以及光伏板列陣路面不平整等狀況可以進(jìn)行跨越以及對(duì)刮板和擦板實(shí)現(xiàn)鎖緊和位置調(diào)節(jié),通過(guò)刷,刮,擦三道工序,真正達(dá)到清潔程度化,并適應(yīng)于積雪以及灰塵大的環(huán)境.




光伏板清洗設(shè)備：包括底座,所述底座下端面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,所述底座上端面固設(shè)有豎桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿左側(cè)設(shè)置有用于對(duì)光伏板進(jìn)行刷動(dòng)的刷動(dòng)裝置,刷動(dòng)裝置右側(cè)設(shè)置有位于所述豎桿一側(cè)且用于噴灑水液的噴灑裝置,噴灑裝置和刷動(dòng)裝置之間設(shè)置有位于所述豎桿上側(cè)且用于對(duì)噴灑裝置和刷動(dòng)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,刷動(dòng)裝置和噴灑裝置之間通過(guò)角度調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整功能,采用了能夠?qū)夥暹M(jìn)行預(yù)先噴涂水液后,再進(jìn)行刷動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)了光伏板表面污物的清理,極大的提高了設(shè)備的工作效率,使光伏板的發(fā)電效率上升且使設(shè)備對(duì)光伏板的清理效率上升.