全自動駕駛系統(tǒng)是行業(yè)主流，它體現(xiàn)了軌交全系統(tǒng)工程的技術(shù)發(fā)展方向。全自動駕駛系統(tǒng)測試平臺為系統(tǒng)驗證提供了支撐，能夠幫助系統(tǒng)和子系統(tǒng)供應(yīng)商一起配合開發(fā)出安全的系統(tǒng)。

潤科通用軌道交通全自動駕駛系統(tǒng)測試平臺是以運營場景作為核心需求，以系統(tǒng)、子系統(tǒng)供應(yīng)商開發(fā)集成為應(yīng)用場景，支持測試用例擴展、被測子系統(tǒng)、系統(tǒng)集成和驗證的功能。

伺服伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗之談

伺服伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗分享

1、伺服伺服驅(qū)動器維修--數(shù)字示波器查詢伺服驅(qū)動器的電流量監(jiān)管展現(xiàn)難題。

發(fā)覺它全為噪音，沒法讀取。難題原因：電流量監(jiān)管輸出端沒有與交流電相隔絕(變電器)。解決辦法：可以用交流電壓表檢驗調(diào)研。

2、伺服伺服驅(qū)動器維修--電機顫振。

倘若難題原因：速率反映的旋光性弄錯，解決辦法：能夠試著下列辦法。倘若很有可能，將方向反映旋光性電源開關(guān)打進另一方位。倘若難題原因為伺服電機速率反映時，伺服電機開關(guān)電源跳停，如應(yīng)用外界開關(guān)電源，確保該工作電壓是對伺服驅(qū)動器數(shù)據(jù)信號地的。

3、伺服伺服驅(qū)動器維修--電機在一個方位上比另一個方位跑的快。

倘若難題原因為有刷電機電機的相位差弄錯，解決辦法為檢驗或查出來恰當(dāng)?shù)南辔徊?；倘若伺服?qū)動器維修難題原因為在沒有用以檢測時，倘若難題原因為誤差電阻器方向有誤，解決辦法為再次設(shè)置。

液壓機閥門試驗臺關(guān)鍵由四一部分構(gòu)成：氣源一部分、控制系統(tǒng)、增壓系統(tǒng)軟件、測試平臺。

1，氣源一部分：一般由空氣壓縮機給予的空氣壓縮來推動。

2,，控制系統(tǒng)：選用獨立軟件開發(fā)，相互配合各種各樣調(diào)壓閥、感應(yīng)器等完成機器設(shè)備的操縱，并含有工作壓力曲線圖收集作用。

3，增壓系統(tǒng)軟件：由思明特增壓泵、本產(chǎn)品、儲能器、閥門、放空閥等構(gòu)成。

4，測試平臺：由安裝操作臺、密封性盤、地腳螺栓銷釘?shù)葮?gòu)成，選用法蘭內(nèi)孔密封性，左邊抱爪夾緊機構(gòu)可挪動，右邊夾緊機構(gòu)可九十度旋轉(zhuǎn)，全部作用由液壓傳動系統(tǒng)、電氣設(shè)備按鍵操縱