桁架施工細節(jié)介紹

桁架施工細節(jié)：桁架拼裝

為避免誤差積累，主次桁架均采用整體散拼的方法，用16號槽鋼制作鐵板凳作為拼裝臺。為保證桁架的平直精度，弦桿要用水準儀嚴格抄平，同時在上下弦桿外側(cè)兩端繃緊細鋼絲，用于弦桿校直。

在弦桿內(nèi)側(cè)節(jié)點位置測放出腹桿的定位邊線，腹桿按照邊線的位置進行安裝。弦桿調(diào)整完畢后立即在端頭、中部和接頭位置安裝部分腹桿，這樣桁架外形就得到固定，避免安裝其他腹桿時出現(xiàn)變形。

車床桁架機械手有哪些應(yīng)用優(yōu)勢？

桁架機配件廠家介紹車床桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機械手采用了蕞新的plc控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù)，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行;

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成;

4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同;

5、高可靠性、高速度、髙精度;

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

桁架機器人的應(yīng)用和價值有哪些？

桁架機配件廠家介紹桁架機器人與上下料機械手作為高科技化領(lǐng)域的產(chǎn)品，能在工廠的實際應(yīng)用中實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線，代替人工。那么桁架機器人的應(yīng)用和價值表現(xiàn)在以下幾方面：

1. 提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，刀具的更換及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)機械化和自動化的步伐。

2. 可以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，而應(yīng)用機器人便可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故，減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。

3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進行工作，那么像、意外以及機器的損耗就會高起來，要是用了桁架機器人來操作，就會省去這樣的損耗。

桁架機配件廠家介紹機械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務(wù)。機械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運動部件及驅(qū)動部件組成。通過對工件外形或工件上定位支撐點定位夾持工件。例如，在汽車發(fā)動機加工柔性自動線物流輸送中，桁架機械手的夾持模塊會根據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特點，選取不同的定位和夾持方式。柔性機械手上采用氣缸和電機進行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動，一套機械手可完成不同品種的工件搬運工作。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)計，機械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對不同系列的工件，只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要。這樣，當(dāng)加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實現(xiàn)，提高了桁架機械手的柔性化。