門式刮板機作為一個標準，用于大跨距料堆的夏德門式刮板取料機無論是室內(nèi)還是室外運行，都裝有一個懸臂導向器用于承受水平方向力且避免刮板懸臂自由端的不穩(wěn)定移動。懸臂導向器由夏德開發(fā)并申請了專利。這一門式結(jié)構(gòu)，作為更進一步的標準，被設計制造成一個無扭距焊接框架。

對于在A型框架筑物內(nèi)的運行，刮料時通過兩段結(jié)成一個單元的刮板懸臂進行的。特殊設計的鉸接在中心連接兩個懸臂以確保另一個懸臂出料端總是處于高于主刮板懸臂的位置。這一典型的夏德設計在保證卸料的同時避免了懸臂的碰撞

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種刮板凈利用率高、可以處理大料 粒的自動刮板堆取料機取料刮板。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種自動刮板堆取料機取料刮板，包括鏈條、 刮板組件、行走輪和導向輪，所述鏈條有兩條，兩條鏈條左右平行布置，所述刮板組件有若 干組，若干組刮板組件自前至后平行布置于所述兩鏈條上，所述行走輪有兩排，兩排行走輪 通過銷軸連接于所述兩鏈條的外側(cè)，導向輪設置于刮板組件的底部中間。

堆取料機機械手造型美觀，結(jié)構(gòu)緊湊，動作極其靈活，能出色地完成龐大的操作機無法完成的動作，讓操作工體驗到人機合一、隨心所欲的感覺，充分體現(xiàn)操作機向機械手轉(zhuǎn)變的根本意義。

      鍛造堆取料機的應用使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率得到了很大的提高，隨著時間的推移和機械產(chǎn)生的作用逐漸變大，鍛造裝取料機被廣泛的應用在了不同的地區(qū)。那么鍛造裝取料機的主要特點是什么呢?

      鍛造堆取料機在使用的過程當中，一般是采用的無線控制技術來控制取料機的正常運行，鍛造裝取料機主要分為主機和從機，分別安裝在取料機和電力控制室當中，兩種機械的聯(lián)系方式就是靠無線電來完成的，這樣可以有一個完整的無線電網(wǎng)絡系統(tǒng)，從而保證了對每一臺機械的正?？刂?，    鍛造堆取料機與傳統(tǒng)的取料相比更加的先進了，抗干擾能力大大的加強了，這樣可以更好的適應于一些比較復雜的生產(chǎn)環(huán)境，新型的設備預留了多個接口，這樣更有利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代，另外它們也可以進行現(xiàn)場的調(diào)試工作。

近年來,煤電矛盾和煤炭供需矛盾有增無減,物聯(lián)網(wǎng)和信息技術的高速發(fā)展為發(fā)電企業(yè)設備的自動化和燃料管理的智能化提供了基礎。電廠硬件設備的技術升級改造,如斗輪機實現(xiàn)全自動控制、堆取料等,并且與數(shù)字化煤場相結(jié)合,燃料運行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實現(xiàn)與主機系統(tǒng)的實時共享,使智慧燃料系統(tǒng)的開發(fā)和建設成為可能。文章對智能斗輪堆取料機控制技術在煤場管理系統(tǒng)的應用進行了研究。