目前,包裝行業(yè)對(duì)產(chǎn)品包裝塞入的干燥包完整與否未采取有效的措施.針對(duì)包裝流水線干燥包塞入環(huán)節(jié)提出了基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)包裝質(zhì)量檢測(cè)的軟、硬件平臺(tái).被剪落的干燥包觸發(fā)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)獲取圖像,經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理,并采用基于黃金分割法的數(shù)字圖像處理算法,定位干燥包上的色標(biāo)區(qū)域,進(jìn)行定量處理分析,根據(jù)圖像處理結(jié)果作出相應(yīng)決策.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地判斷干燥包的完整度,剔除不合格產(chǎn)品,具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、控制和應(yīng)用前景廣泛等特點(diǎn).



為解決食品生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)品殘缺問(wèn)題,研究了一種基于機(jī)器視覺(jué)的缺陷檢測(cè)方法,以餅干為樣本進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。首先構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),對(duì)單目攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,利用標(biāo)定所得參數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行畸變校正;然后對(duì)校正后所得圖像進(jìn)行圖像分析處理;后對(duì)處理完成圖像進(jìn)行區(qū)域檢測(cè),得到檢測(cè)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:以該方法進(jìn)行餅干缺陷檢測(cè)成功率可達(dá)98.67%,并滿(mǎn)足高精度、實(shí)時(shí)性的要求,為今后食品缺陷檢測(cè)提供一定的參考方向。



早的機(jī)器視覺(jué)提出開(kāi)始與上個(gè)視覺(jué)60年代，隨后1973年，美國(guó)自然科學(xué)會(huì)制定了1973-1982 視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人的發(fā)展計(jì)劃，并研究成功了一些實(shí)用的視覺(jué)系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)械手定位、集成電路生產(chǎn)、電子產(chǎn)品裝配、飲料罐裝的檢驗(yàn)等場(chǎng)合；后來(lái)在PCB制作工藝中也采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，用于印制電路板的質(zhì)量監(jiān)測(cè)等。除了在生產(chǎn)制造領(lǐng)域外，軍事領(lǐng)域也廣泛應(yīng)用，如精的制導(dǎo)系統(tǒng)等，的自動(dòng)導(dǎo)航等；還有CV也應(yīng)用在生物實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域，用于監(jiān)測(cè)生物各個(gè)生產(chǎn)規(guī)律，通過(guò)加速視頻播放來(lái)呈現(xiàn)生物生長(zhǎng)等過(guò)程；在汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，CV芯片也有不斷深入的應(yīng)用。