把高溫下現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全關(guān)

把高溫下現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全關(guān)

    隨著氣溫節(jié)節(jié)攀升，近幾日z高溫度高達(dá)37攝氏度以上，迎峰度夏故障搶修任務(wù)繁重，高溫下持續(xù)作業(yè)易導(dǎo)致作業(yè)人員疲勞、中暑、注意力分散。為此，變電室高度重視高溫酷暑下的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作，從細(xì)節(jié)入手，合理安排，從各方面保證高溫作業(yè)安全。針對(duì)高溫天氣期間，戶外露天作業(yè)避開每日氣溫z高時(shí)段，避免長(zhǎng)時(shí)間高溫作業(yè)引起中暑；9、提升器采用20#機(jī)械油，潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換，使用時(shí)間20~30天須換新油，以后可根據(jù)情況6~12個(gè)月更換一次。切實(shí)做好現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員防暑降溫工作，備足飲用水和防暑用品；加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)監(jiān)護(hù)，嚴(yán)格執(zhí)行和管理人員到崗到位，操作中嚴(yán)格執(zhí)行全過程安全監(jiān)護(hù)，對(duì)重要、復(fù)雜和搶修作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)行管理人員與運(yùn)維班組同進(jìn)同出，進(jìn)一步強(qiáng)化對(duì)復(fù)雜作業(yè)、搶修作業(yè)全過程安全監(jiān)督和專業(yè)指導(dǎo)；

通過嚴(yán)格執(zhí)行高溫天氣施工作業(yè)安全措施，進(jìn)一步提高施工現(xiàn)場(chǎng)安全管理水平，讓管理人員和運(yùn)維人員的安全責(zé)任意識(shí)得到進(jìn)一步加強(qiáng)，確保高溫作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人身安全、設(shè)備安全和施工安全。

線路過載體感培訓(xùn)線路過載體感培訓(xùn)線路過載體感培訓(xùn)線路過載體感培訓(xùn)

體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)

　　設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動(dòng)采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模塊三部分，。

　　運(yùn)動(dòng)采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動(dòng)作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時(shí)間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個(gè)關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。培訓(xùn)內(nèi)容創(chuàng)新，方法新穎，通過計(jì)算機(jī)模擬生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，采用競(jìng)答、小游戲、VR、視頻等形式讓參加培訓(xùn)人員實(shí)際動(dòng)手參與其中，有別于以往走馬觀花、蜻蜓點(diǎn)水式的教學(xué)方式。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，通過通信組網(wǎng)，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。

   肢體變化操作，有效支持多名學(xué)習(xí)者同時(shí)操作  基于體感技術(shù)的骨架z蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)習(xí)者的動(dòng)作進(jìn)行全f位的z蹤與分析，在傳感器可視范圍內(nèi)系統(tǒng)主動(dòng)z蹤玩家的骨架，對(duì)學(xué)習(xí)者的體育動(dòng)作進(jìn)行判斷，能夠有效支持學(xué)習(xí)者在實(shí)質(zhì)空間中進(jìn)行語言和肢體上互動(dòng)，提高學(xué)習(xí)者之間的相互交流與互動(dòng)，進(jìn)而與虛擬空間中物體進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，將自己的學(xué)習(xí)成果與他人進(jìn)行交流。計(jì)算機(jī)虛擬系統(tǒng)通過信息獲取系統(tǒng)技術(shù)對(duì)學(xué)習(xí)者的動(dòng)作進(jìn)行反饋，讓學(xué)習(xí)者在體育活動(dòng)中體會(huì)到體育運(yùn)動(dòng)的真實(shí)感，學(xué)習(xí)者可以通過現(xiàn)實(shí)空間的肢體運(yùn)動(dòng)來操作虛擬空間中的肢體運(yùn)動(dòng)，在游戲互動(dòng)中形成多種形式的體育競(jìng)技活動(dòng)，讓多個(gè)學(xué)習(xí)者在虛擬學(xué)習(xí)空間z共同交流，共同產(chǎn)生愉悅的感覺。7對(duì)無反接制動(dòng)性能的起重機(jī)，除特殊緊急情況外，不得利用打反車進(jìn)行制動(dòng)。