1899年，拉舍實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年美國懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫對圓弧齒輪進行了深入的研究，電機齒輪箱，圓弧齒輪遂得以應用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。

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我國中重型載貨汽車齒輪用鋼牌號較多，齒輪箱，主要是為適應引進當時國外先進汽車技術的要求。50年代我國從原蘇聯(lián)里哈喬夫汽車廠引進當時蘇聯(lián)中型載貨汽車(即“解放”牌原車型)生產(chǎn)技術的同時，也引進了原蘇聯(lián)生產(chǎn)汽車齒輪的20CrMnTi鋼種。改革開放以后，隨著我國經(jīng)濟建設的高速發(fā)展，為了滿足我國交通運輸?shù)目焖侔l(fā)展需要，從80年代起，我國有計劃地引進工業(yè)發(fā)達國家的各類先進機型，各類國外先進中重型載貨汽車也不斷引進。同時，我國大汽車廠同國外汽車大公司進行合作，齒輪箱設計，引進國外先進汽車生產(chǎn)技術，其中包括汽車齒輪的生產(chǎn)技術。

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汽車齒輪的熱處理技術也從原50-60年代采用井式氣體滲碳護發(fā)展到當前普遍采用由計算機控制的連續(xù)式氣體滲碳自動線和箱式多用爐及自動生產(chǎn)線(包括低壓(真空)滲碳技術)、齒輪滲碳預氧化處理技術，齒輪箱制造，齒輪淬火控制冷卻技術(由于淬火油和淬火冷卻技術的使用)、齒輪鍛坯等溫正火技術等。這些技術的采用不僅使齒輪滲碳淬火畸變得到了有效控制、齒輪加工精度得到提高、使用壽命得到延長，而且還滿足了齒輪的現(xiàn)代化熱處理的大批量生產(chǎn)需要。

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