選用模塊化布局時，運動所需求的一切履行過程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫中。這樣，手能夠習(xí)慣恣意的操作組織或完結(jié)運動組織。另一個特點是，因為機械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手。

高質(zhì)量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的使用壽命，能夠固定和進步注塑商品的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。機械手配件因而，注塑機械手在注塑出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。如今 國內(nèi)的機械手類型衡量簡略，且大都用于取

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機械手手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動力。

機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

機械手手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

實木門噴漆工藝主要采用UV底漆 水性面漆”的環(huán)保涂裝工藝。運用一線多涂的全自動往復(fù)式噴涂生產(chǎn)線，同時完成木門門扇、門套板、線條等產(chǎn)品的UV底漆噴涂，發(fā)揮其多板同時噴涂，線上干燥以及綠色涂裝等優(yōu)勢。

實木門UV底漆往復(fù)噴涂生產(chǎn)線優(yōu)勢

1、全自動化涂裝生產(chǎn)，實現(xiàn)機器代替人工，工業(yè)4.0時代。

2、油漆回收，廢氣過濾排放，UV及水性漆涂料代替?zhèn)鹘y(tǒng)油漆，順應(yīng)綠色環(huán)保趨勢。

3、節(jié)能省漆達30%以上，降低人工、油漆成本，實現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟效益較大化。

4、科學(xué)工藝整廠規(guī)劃 先進自動化設(shè)備=高質(zhì)大批量生產(chǎn)，實現(xiàn)快速出貨。