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發(fā)布時(shí)間:2021-03-20 07:02  









除了用人成本高、企業(yè)招工難這兩大原因,一些企業(yè)對(duì)于技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展與生產(chǎn)管理效率的追求也是工業(yè)機(jī)器人市場得以快速增長的重要原因。
引入工業(yè)機(jī)器人、二三次元機(jī)械手等自動(dòng)化、智能化設(shè)備成為許多企業(yè)的選擇。與傳統(tǒng)人工相比,工業(yè)機(jī)器人不僅作業(yè)精度gao、工作效率gao、工作時(shí)間長,而且能夠幫助企業(yè)降低用人成本,并提升產(chǎn)品質(zhì)量水平,可謂是一舉多得。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于研發(fā)、生產(chǎn)銷售和服務(wù)于一體的自動(dòng)化公司,產(chǎn)品包含沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、連桿機(jī)械手、多工位機(jī)械手、二次元機(jī)械手、焊接機(jī)器人、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備,歡迎前來咨詢。

二次元機(jī)械手設(shè)計(jì)的幾大要點(diǎn)
機(jī)器人是在生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化開發(fā)的新設(shè)備。
1、控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的分量包括二次元機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。
2.精度剛度——二次元機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí),因易發(fā)生振蕩,定位精度一般較低。
3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。

4.定位速度——二次元機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí),有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般,為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度,如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。
5.驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響二次元機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而,選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,模內(nèi)傳送三次元機(jī)械手批發(fā),低速時(shí),用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。
二次元/三次元機(jī)械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動(dòng)作。所有操作通過人機(jī)界面完成(手動(dòng)、步進(jìn)、自動(dòng);高、中、低三檔速度自由切換,及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能),監(jiān)控操作容易。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機(jī)機(jī)殼/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車沖壓零配件/電視機(jī)外殼/空調(diào)配件等。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手,沖床機(jī)械手,二次元機(jī)械手,三次元機(jī)械手,關(guān)節(jié)機(jī)器人,焊接機(jī)械手,連桿機(jī)械手,單機(jī)多工位機(jī)械手,上下料機(jī)械手以及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。


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