機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)主要是應(yīng)用在工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)方面，相對(duì)于人眼檢測(cè)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備可以更快的篩選出良品和不良品，率高達(dá)100%，在保證產(chǎn)品快速生產(chǎn)的同時(shí)，還能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備在現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中是不可缺少的輔助設(shè)備，在各行各業(yè)中都是應(yīng)用非常廣泛的，那么，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)基本上分為哪些分類呢？

   機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備主要是以功能、檢測(cè)技術(shù)、載體等來(lái)進(jìn)行分類的：

   ：根據(jù)檢測(cè)的功能來(lái)進(jìn)行劃分主要有：缺陷檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、計(jì)數(shù)/遺漏檢測(cè)、供料還有下料等。

   第二：根據(jù)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行分類：尺度丈量技術(shù)、顏色識(shí)別技術(shù)等。

   第三：根據(jù)檢測(cè)的裝置載體進(jìn)行分類：在線檢測(cè)系統(tǒng)等。

結(jié)構(gòu)光三維輪廓測(cè)量是以圖像為傳遞信息載體,依據(jù)光學(xué)三角法測(cè)量原理,利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)物體的二維圖像進(jìn)行研究,通過(guò)建立視覺(jué)測(cè)量數(shù)學(xué)模型,得到物體的大小、形狀。 本主要以實(shí)現(xiàn)物體三維輪廓尺寸在線檢測(cè)為研究目標(biāo),深入分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果,對(duì)線結(jié)構(gòu)光非接觸測(cè)量技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行分析研究。主要研究?jī)?nèi)容可概括成以下幾個(gè)方面: (1)介紹了文中涉及的數(shù)字圖像的基本理論以及圖像處理的關(guān)鍵算法,主要包括圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像平滑算法。 


為實(shí)現(xiàn)圖像處理技術(shù)在沖壓件表面缺陷在線檢測(cè)中的應(yīng)用,開(kāi)發(fā)了一套沖壓件表面缺陷實(shí)時(shí)在線快速檢測(cè)系統(tǒng)。使用基于多模板匹配算法獲取圖像中沖壓件的位置,建立感興趣區(qū)域;提出基于拉普拉斯-高斯(LoG)算子的實(shí)時(shí)濃淡補(bǔ)正算法實(shí)現(xiàn)沖壓件表面缺陷的增強(qiáng);使用大津法和形態(tài)學(xué)操作實(shí)現(xiàn)沖壓件表面缺陷位置的提取。系統(tǒng)使用MATLAB實(shí)現(xiàn)基于LoG算子的濾波算法;使用LabVIEW實(shí)現(xiàn)其余算法,并在其中調(diào)用MATLAB腳本節(jié)點(diǎn);使用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)算法。經(jīng)實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)線上每一個(gè)沖壓件進(jìn)行快速檢測(cè),并檢測(cè)出有缺陷的沖壓件,整個(gè)過(guò)程耗時(shí)在100ms以內(nèi),能夠滿足在線實(shí)時(shí)檢測(cè)需求。



為了不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，金屬工件表面缺陷在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程中顯得日益重要。本針對(duì)金屬工件表面的多種缺陷，設(shè)計(jì)了一套能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)金屬工件表面缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)在線、無(wú)損傷的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。 該系統(tǒng)采用黑白面陣CCD和多通道圖像采集卡作為圖像采集部分，提高了檢測(cè)系統(tǒng)的速度并降低了對(duì)CCD的性能要求，使系統(tǒng)在現(xiàn)有的條件下比較容易實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)；采用自動(dòng)選取圖像分割閾值，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的閾值把工件信息從圖像中提取出來(lái)并掃描工件在圖像中的位置、尺寸信息，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自動(dòng)測(cè)量；根據(jù)掃描得到的工件信息去除掉工件邊緣的光圈，