如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡松下氣篩廠家單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使松下氣篩廠家焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機松下氣篩廠家與機器人松下氣篩廠家協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復(fù)合，使焊槍相對松下氣篩廠家于工件的運動松下氣篩廠家既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。熔池松下氣篩廠家熔焊時在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。實際上這時變松下氣篩廠家位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托松下氣篩廠家盤上，而托盤可以與松下氣篩廠家線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何松下氣篩廠家調(diào)整就可以焊接不同的工件。因此焊接自動化將是船舶產(chǎn)業(yè)進步和升級的關(guān)鍵，也是造船行業(yè)的一大趨勢，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展這種趨勢還將越來越明顯。焊接柔性松下氣篩廠家線一般有一個軌道子母車，子母車可以松下氣篩廠家自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把松下氣篩廠家焊好的工件取下松下氣篩廠家，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就松下氣篩廠家可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），松下氣篩廠家通常的晶閘管式、松下氣篩廠家逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下氣篩廠家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。松下氣篩廠家船舶焊接質(zhì)量是評價船舶質(zhì)量的重要指標，焊接效率直接影響到造船周期和船舶建造成本。松下氣篩廠家近年來，松下氣篩廠家國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，松下氣篩廠家這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口松下氣篩廠家板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，松下氣篩廠家一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

abb機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，abb機器松下氣篩廠家人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決松下氣篩廠家于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何松下氣篩廠家企業(yè)都不能忽視的松下氣篩廠家問題，因而abb機器人的廣泛應(yīng)松下氣篩廠家用勢在必行。同時，利用性能檢測反饋的abb機器人性能信息，可進行更為深入的工程機械abb機器人研究開發(fā)及完善，進而推動機器人研究事業(yè)的發(fā)展。松下氣篩廠家過去，由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和松下氣篩廠家利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現(xiàn)出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。

??機器人的特點

??1.柔性

??機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不僅可以實現(xiàn)焊槍位置松下氣篩廠家的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機床相比，但對于焊接生產(chǎn)而言，機器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家