減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1)檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油;

2)減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏;

3)箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏;

4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。總結以上幾點，國內減速機行業(yè)暢銷國際市場是指日可待，同時也是不可避免的。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。日益嚴峻的環(huán)境問題，提醒我們，我們生存的家園——地球，已經(jīng)處于超負荷狀態(tài)。

　　盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的轉矩值(TP),是否超過減速機之負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑;2、若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。減速機使用方法1、在運轉200~300小時后，應進行次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

　　從平時中的應用狀況能夠看得出，智能機器人的骨節(jié)處安裝了電動機和減速器，更為關鍵的功效便是對骨節(jié)的健身運動開展操縱。隨后難題出現(xiàn)了：在系統(tǒng)軟件里邊，為什么交流伺服電機的轉速比沒法保證立即轉動來操縱骨節(jié)的健身運動，為何必須減速機?要回應這個問題，要明確工業(yè)機械手骨節(jié)的工作中標準。這三款減速器都能夠配套設施數(shù)控車床應用，可是這三款減速器又有不一樣的特點。

　　工業(yè)機械手骨節(jié)的工作中標準

　　1、工業(yè)機械手的骨節(jié)必須支撐點后端開發(fā)組織中由作用力造成的扭矩。

　　2、工業(yè)機械手骨節(jié)速率不高。智能機器節(jié)角速度很低，但電動機在很低的速率下轉動不穩(wěn)定，操縱不易，必須一臺設備使電動機以有效的速率挪動，以保證穩(wěn)定挪動。

　　選用該減速器有兩個緣故，一是提升了轉矩，二是提升了線性度和閉環(huán)控制精密度。