線控底盤技術的運用

線控底盤技術的運用：隨著人工智能技術在計算機和汽車工業(yè)領域的應用，傳統(tǒng)汽車越來越智能化，汽車技術正朝著自動駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領域包括三個層面：感知、思考和行動。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、攝像機等。在決策層，主要采用車輛中央控制器。在執(zhí)行領域，線控底盤是其核心，即線控驅(qū)動、線控轉向和線控懸掛。事實上，國內(nèi)大大小小各類自動駕駛公司的所謂自動駕駛技術，只是在感知和局部決策層面進行相關研究和應用。因此，執(zhí)行層，即線控底盤，是自動駕駛的核心層，它包含了整車底盤關鍵的控制技術。具體來說，線控剎車系統(tǒng)控制自動駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定性控制，線控轉向系統(tǒng)控制自動駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統(tǒng)控制自動駕駛中制動和轉向時的車輛姿態(tài)控制。

線控底盤與無人駕駛

智能網(wǎng)聯(lián)車輛主要由環(huán)境感知層、智能決策層和控制執(zhí)行層組成，線控底盤也被廣泛的運用進來。

與傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)密切的聯(lián)系是控制執(zhí)行端。根據(jù)道路的實際行駛狀況，將道路上的交通信號通過網(wǎng)絡進行識別，從而實現(xiàn)道路的智能化。因此，傳統(tǒng)汽車的底盤需要改造成適合自動駕駛的線控系統(tǒng)。線控底盤主要包括線控剎車、轉向和油門。

云樂公司是一家集智能車設計研發(fā)、生產(chǎn)制造、運營服務為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司產(chǎn)品聚焦定義三大應用場景（工業(yè)場景、農(nóng)業(yè)場景、園區(qū)場景），已布局5個類別產(chǎn)品車系列：通勤車、平板車、無人售貨車、底盤模塊車、AGV/機器人底盤車，并已實現(xiàn)批量生產(chǎn)。公司現(xiàn)已申請73項專利，其中25項發(fā)明已授權。當前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設三個中心和五個業(yè)務模塊，三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心，五個業(yè)務模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動模塊、智能化模塊。

基于該線控底盤訓練教學系統(tǒng)，可以展示線控底盤與傳統(tǒng)底盤的主要區(qū)別。同時，可以體現(xiàn)當前新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中控底盤的控制原理和控制過程，如轉向控制、加速控制、制動控制、換擋等。

線控底盤與線控節(jié)流

線控底盤與線控節(jié)流（TBW）

線控油門=TBW，或線控加速。

開發(fā)：機械→電子（有線）

在早期的傳統(tǒng)汽車中，油門控制是通過電纜或拉桿連接油門踏板和油門的。該方法雖然響應延遲小，但也有很大的局限性。在復雜的道路上無法應對各種工況，不能很好地控制油耗和排放。

然后產(chǎn)生一個線控節(jié)氣門（例如電子油門）。油門踏板位置產(chǎn)生的電信號被傳送到ECU，用導線代替拉線或拉桿來控制發(fā)動機。踏板和油門之間的機械連接被取消。而是檢測油門踏板的位移信號（位移代表駕駛員的駕駛意圖），并將位移信號傳送到ECU進行計算和處理，以獲得節(jié)氣門開度，然后驅(qū)動節(jié)氣門控制電機。線控油門系統(tǒng)主要由油門踏板和位移傳感器、ECU（電子控制單元）和數(shù)據(jù)總線（負責與其他ECU通信）、電機和油門組成。

原理

主計算機如何控制油門？常用的方法是在油門踏板和ECU之間連接一個專用控制器。在自動駕駛模式下，控制器接收來自主控計算機的信號并傳送給ECU；如果自動駕駛模式?jīng)]有啟動，控制器只將油門踏板的電信號作為繼電器傳送給ECU。

線控底盤的運用

線控底盤的運用。對于代替人工任務的專用無人車，由于完全省略了人的驅(qū)動機構，必須采用全線控制底盤技術?？偟膩碚f，全線控制底盤的成本占到整個無人機成本的三分之一以上，是無人飛行器零部件中復雜的核心部件。

過去，由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人飛行器的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應用難以支撐。

公司一貫以來秉承共享、共贏的發(fā)展理念，定位為技術驅(qū)動型公司，堅持輕資產(chǎn)輕結構的發(fā)展模式，以精準化為前提，專注輕量化、模塊化、智能化技術研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應用，實現(xiàn)不靠補貼能做能賣智能電動汽車。市場先期主要圍繞限定區(qū)域限定場景展開，結合全國各地產(chǎn)業(yè)園、田園綜合體、大型物流場、智慧城市智慧小鎮(zhèn)、示范運營區(qū)等銷售產(chǎn)品，提供運營服務，后期由點及面，通過各種模式實現(xiàn)規(guī)模化大批量銷售及運營服務。