如何正確鋪設(shè)AGV磁條？

可事先畫(huà)好線路確保鋪設(shè)更加美觀，然后在進(jìn)行磁條的粘貼工作;直線路段上，為了確保磁條和地面雙面膠完全發(fā)揮作用，粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉(zhuǎn)彎路段，可把磁條折疊成彎曲狀，然后在慢慢的粘貼，多余的磁條可以用剪刀剪掉，修剪時(shí)如有部分磁條缺失，直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補(bǔ)缺，粘貼完后，同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是，轉(zhuǎn)彎幅度盡量別太大，可防止AGV小車(chē)脫軌，第二幅度較小粘貼較便利，更為美觀。

AGV運(yùn)輸車(chē)

由于技術(shù)和功能的限制，此類(lèi)AGV的銷(xiāo)售價(jià)格仍然居高不下。此類(lèi)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn)，技術(shù)水平與國(guó)際水平相當(dāng)。第二種是以日本為代表的簡(jiǎn)易型AGV技術(shù)－－或只能稱(chēng)其為AGC（Automated Guided Cart），該技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用，極力讓用戶在很短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本，這類(lèi)AGV在日本和臺(tái)灣企業(yè)應(yīng)用十分廣泛，從數(shù)量上看，日本生產(chǎn)的大多數(shù)AGV屬于此類(lèi)產(chǎn)品（AGC）。該類(lèi)產(chǎn)品完全結(jié)合簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合（單一的路徑，固定的流程），AGC只是用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，并不刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動(dòng)裝卸功能，在導(dǎo)引方面，多數(shù)只采用簡(jiǎn)易的磁帶導(dǎo)引方式。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá)，AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)槠渑渲蒙蠋缀鹾?jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用，2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門(mén)檻較低，目前國(guó)內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類(lèi)產(chǎn)品。

導(dǎo)航導(dǎo)引方式

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

直接坐標(biāo) （Cartesian Guidance）

用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過(guò)對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以?xún)煞N顏色劃分，通過(guò)光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過(guò)電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對(duì)環(huán)境無(wú)特別要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無(wú)法滿足復(fù)雜路徑的要求。