伺服電動輪

光柵盤固定于前蓋的內(nèi)表面上，并與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著輪胎的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，光電探測裝置固定于定子上，并與光柵盤相對設(shè)置。由于轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動一圈，光電編碼器的光電探測裝置能夠檢測輸出若干脈沖信號，在電機轉(zhuǎn)動時，伺服驅(qū)動器通過獲取電機輸出的脈沖信號并對信號進(jìn)行

運算和分析，終完成對電機的控制，

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伺服電動輪

一種伺服電動輪，包括：轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對地固定于輪胎的兩側(cè)，伺服輪轂驅(qū)動器價格，轉(zhuǎn)軸的兩端通過兩個軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上，輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上；光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置

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伺服電動輪

面向服務(wù)機器人行業(yè)對電機的高要求，我們的伺服電動輪解決方案，具有突出的技術(shù)優(yōu)勢，能夠完全適用于該行業(yè)。我們的技術(shù)優(yōu)勢如下：

1)載重能力強，可支持機器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

2)低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運行。

3)靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機 減速機方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

4)節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

5)體積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。

6)加減速能力強，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機器人更加安全。

7)驅(qū)動器和電機帶有溫度檢測功能，伺服輪轂驅(qū)動器，上位機可實時監(jiān)測電機內(nèi)部溫度，提高系統(tǒng)可靠性。

8)標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，可靠完善的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機制，伺服輪轂驅(qū)動器多少錢，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動器內(nèi)置終端電阻，可通過撥碼開關(guān)選用。

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