機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。2、機械手前后程：注塑機產品取出空間 定模板厚度3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。

 機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：    1.機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。    2.加設定位裝置和行程檢測機構。2、有些產品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔（噴嘴角度可調），并可以調節(jié)用量，可以設置噴灑頻次。    3.合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節(jié)式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節(jié)相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

機械手在使用期間需要維修是必然的,因此在維修之前或是維修期間,為避免發(fā)生一些危險事故,維修人員需謹記以下安全規(guī)范: 檢修射出機前，請先關掉電源。2、如人取出產品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產品，二、有可能手不干凈而弄臟產品，三、如多穴漏取而壓壞模具。 調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并泄除機械手的殘留壓力。 除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。 請不要任意更換或改變原廠零件。 調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。

在安裝或使用注塑機機械手時，普遍關注注塑機機械手的一些技術要求，現(xiàn)在總結歸納有以下幾點： 1、注塑機或注塑機機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。機械手日常維護事項：導軌和軸承應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作；同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作。 2、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失zui小。