直接驅(qū)動電機低速運行

普通伺服電機在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產(chǎn)生抖動等不良現(xiàn)象。所以，在此類應用時，一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多不好的效應。而馬達本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩(wěn)。從而為低速運行類應用提供了解決方案。

直接驅(qū)動電機簡介

直驅(qū)是指直接驅(qū)動（Direct Drive）是新型的電機直接和運動執(zhí)行部分結(jié)合，即電機直接驅(qū)動機器運轉(zhuǎn)，沒有中間的機械傳動環(huán)節(jié)。典型的直接驅(qū)動技術的應用包括，以直線電機為核心驅(qū)動元件的直線運動部件和以力矩電機為核心驅(qū)動元件的回轉(zhuǎn)運動元件。傳統(tǒng)的傳動技術是由電機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動力，通過機械傳動環(huán)節(jié)（如：變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿），將動力放大，傳遞給執(zhí)行部分，于是機器運轉(zhuǎn)。

直接驅(qū)動電機特點

壽命更長 – 維護更少：直接驅(qū)動系統(tǒng)中沒有傳統(tǒng)系統(tǒng)中絲桿、齒輪、皮帶...等機械傳動部件產(chǎn)生的磨損，直接驅(qū)動系統(tǒng)的維護時間和成本都會顯著減少。

能效更高：由于減少了中間的傳動部件和不必要的磨損，直接驅(qū)動系統(tǒng)較大程度上消除了能量傳輸過程中的損耗，能源利用的效率得以大幅的提升。

實時性更強：直接驅(qū)動技術消除了傳統(tǒng)機械部件對機器啟停速度和調(diào)整時間的限制，可以實現(xiàn)更快地啟停操作，因此傳動系統(tǒng)實時性更佳，動態(tài)性能更好。