直接驅(qū)動電機(jī)低速運(yùn)行

普通伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時，由于其本身的性能特點(diǎn)，使其在低速運(yùn)行時會產(chǎn)生抖動等不良現(xiàn)象。所以，在此類應(yīng)用時，一般采用伺服電機(jī)加減速機(jī)的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機(jī)的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多不好的效應(yīng)。而馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運(yùn)行時，依然能夠運(yùn)行平穩(wěn)。從而為低速運(yùn)行類應(yīng)用提供了解決方案。

直接驅(qū)動電機(jī)簡介

直驅(qū)是指直接驅(qū)動（Direct Drive）是新型的電機(jī)直接和運(yùn)動執(zhí)行部分結(jié)合，即電機(jī)直接驅(qū)動機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，沒有中間的機(jī)械傳動環(huán)節(jié)。典型的直接驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用包括，以直線電機(jī)為核心驅(qū)動元件的直線運(yùn)動部件和以力矩電機(jī)為核心驅(qū)動元件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動元件。傳統(tǒng)的傳動技術(shù)是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動力，通過機(jī)械傳動環(huán)節(jié)（如：變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿），將動力放大，傳遞給執(zhí)行部分，于是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。

直接驅(qū)動電機(jī)特點(diǎn)

壽命更長 – 維護(hù)更少：直接驅(qū)動系統(tǒng)中沒有傳統(tǒng)系統(tǒng)中絲桿、齒輪、皮帶...等機(jī)械傳動部件產(chǎn)生的磨損，直接驅(qū)動系統(tǒng)的維護(hù)時間和成本都會顯著減少。

能效更高：由于減少了中間的傳動部件和不必要的磨損，直接驅(qū)動系統(tǒng)較大程度上消除了能量傳輸過程中的損耗，能源利用的效率得以大幅的提升。

實(shí)時性更強(qiáng)：直接驅(qū)動技術(shù)消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件對機(jī)器啟停速度和調(diào)整時間的限制，可以實(shí)現(xiàn)更快地啟停操作，因此傳動系統(tǒng)實(shí)時性更佳，動態(tài)性能更好。