在正常生產(chǎn)時由機械手取出制品，注塑機周期固定，成品穩(wěn)定性，質量更高；機械手控制器可以與各類機械手配套使用 ，用來顯示機械手行程的上限和下限。如果和調節(jié)系統(tǒng)或事故保護系統(tǒng)配套使用，可以實現(xiàn)調節(jié)系統(tǒng)機械手的相互聯(lián)鎖。為了簡便，通常采用三軸定義X、Y和Z來形容這個距離,注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。在事故狀態(tài)時，可以顯示機械手的行程位置。因此，機械手控制器是以調節(jié)機械手的行程變化來驅動控制器的微動開關并以電信號輸出的一種閥位發(fā)信置。

伴隨著經(jīng)濟快速增長，綜合國力不斷提高，我國在國際上的地位也在不停地提高，國內(nèi)經(jīng)濟各行各業(yè)的市場競爭也日益激烈。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制，而且控制的精度和靈活性都能夠保證。五金配件、機械手配件，機器人配件等行業(yè)的競爭和變化也從未減弱，因為在日益加劇的市場競爭中，個人或者企業(yè)要想獲得發(fā)展，就必須在當前的形勢中不斷的站住腳跟不斷的提升，管理和技術的改進是必不可少的。

數(shù)控機床上下料機械手主要是由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)的三大部分組成。機械手配件，是指裝配在機械上的零件或部件類可選機械配件是指在標準配置之外，一可以增強產(chǎn)品功能，二可以提高產(chǎn)品性能的部件，是需要另外進行購買的。手部是用來抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附性等。數(shù)控機床機上下料械手作為數(shù)據(jù)庫加工生產(chǎn)線中的自動化設備，其應用結構也非常重要，特別是對于加工效率的影響。

數(shù)控機床機械手配件夾具：專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設計。