船用起重機(jī)：

是一種在海上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的特殊起重機(jī)，主要用于艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、 海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。海上特殊的應(yīng)用環(huán)境給船用起重機(jī)的控制帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)性。一方面，類(lèi)似陸上起重機(jī)，需要控制負(fù)載運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生的擺動(dòng)，保證其定位精度與工作效率；另一方面，由于這種起重機(jī)固定于船舶等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，平臺(tái)本身的運(yùn)動(dòng)會(huì)對(duì)負(fù)載運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響，在很多情況下，負(fù)載起吊與降落點(diǎn)處的運(yùn)動(dòng)情況與起重機(jī)本身的運(yùn)動(dòng)不一致。考慮到這些復(fù)雜的工作情況，船用起重機(jī)通常是由那些實(shí)力雄厚、技術(shù)先進(jìn)的起重機(jī)制造商研發(fā)生產(chǎn)，小企業(yè)是很難進(jìn)入這一領(lǐng)域的。