1.4 定義

1.4.1民用無人機

民用無人機是指沒有機載駕駛員操縱，并從事非軍事、和海關(guān)飛行任務(wù)的航空器。

1.4.2民用無人機擁有者

民用無人機擁有者是指民用無人機的所有人，包括個人、依據(jù)中華人民共和國法律設(shè)立的企業(yè)法人/事業(yè)法人/機關(guān)法人和其它組織。

1.4.3民用無人機很大起飛重量

民用無人機很大起飛重量是指根據(jù)無人機的設(shè)計或運行限制，無人機能夠起飛時所容許的很大重量。

1.4.4民用無人機空機重量

民用無人機空機重量是指無人機制造廠給出的無人機基本重量。除商載外，該無人機做好執(zhí)行飛行任務(wù)的全部重量，包含標(biāo)配電池重量和很大燃油重量。

新型的能偽裝成皮塔餅的無線電竊ting裝置(Radio Bug)結(jié)構(gòu)，能通過無線竊走附近的電腦中的安全密鑰信息。

為 什么國內(nèi)很少有人研究無線領(lǐng)域?楊卿認(rèn)為很大原因是國內(nèi)教育方式及國人動手能力。以基礎(chǔ)的Wi-Fi破為例，即便擁有軟件工具仍需要特定芯片的無線網(wǎng) 卡的配合。并不是所有的無線網(wǎng)卡都能支持工具，甚至有時還需要對網(wǎng)卡進(jìn)行硬件改裝，所以必要的硬件知識也必不可少——當(dāng)然還要燒錢，信號越好的無線網(wǎng)卡價 格也就越貴，更專業(yè)的設(shè)備價格自不必說。對于在2017年6月1日前購買的民用無人機，其擁有者必須在2017年8月31日前完成實名登記。

FAA還統(tǒng)計了其首批批準(zhǔn)的商業(yè)應(yīng)用無人機的性能。從中可以看出這些商業(yè)應(yīng)用無人機絕大部分還是平均重量5KG(11.02磅)，續(xù)航時間30分鐘左右的輕型無人機，這一類無人機的特性和消費級無人機非常接近。

FAA還統(tǒng)計了首批商用申請表中使用無人機的生產(chǎn)廠家和型號，其中大jiang以70%的占有率，排名第二的3DR市占率僅10%，而昊翔、 SenseFly等廠家的市占率小于2%。大jiang精靈3、悟空1、精靈2占據(jù)申報型號占有率的前三位。從以上的統(tǒng)計可以看出：消費級無人機與商用無人機不存 在門檻;消費級無人機就能夠勝任很大一部分商用航拍任務(wù)。近幾年軟件無線電技術(shù)的興起加上安全聯(lián)盟研究的代碼和算法，使得幾百美元的設(shè)備也能制造出GPS信號。

邊緣檢測是一種應(yīng)用廣泛的圖像分割算法，其原理是先對圖像的灰度函數(shù)求導(dǎo)，再根據(jù)靜態(tài)或動態(tài)的閾值設(shè)定檢測出物體的邊緣。

各類邊緣檢測算法的共同特征是對計算要求非常高。例如高通實現(xiàn)的雙目深度攝像解決方案中，需要單獨使用驍龍801多核芯片中的一個核運行專門的SIMD(Single instruction， multiple data， 單指令多數(shù)據(jù))運算，并僅能提供30Hz的實時運算能力。對于飛行速度可高達(dá)20m/s的四軸無人機而言，這一頻率意味著兩次識別期間無人機已經(jīng)飛過了0.66m，將不能對環(huán)境中突然出現(xiàn)的一些物體及時反應(yīng)。Intel和高通同時殺入無人機核心芯片領(lǐng)域，演示產(chǎn)品也幾乎同時發(fā)售。