工業(yè)機器人由于低慣量,大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅

工業(yè)機器人由于低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交換變頻器、直流脈沖寬度調制器)的普遍接納。這類系統(tǒng)不需能量轉換，運用方便，控制靈敏。大多數電機后面需安裝精細的傳動機構：減速器。其齒運用齒輪的速率轉換器，將電機的反轉數減速到所要的反轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，添加轉矩,當負載較大時，一味提升伺服電機的功率是很不劃算的，能夠在適宜的速率范疇內通過減速器來進步輸出扭矩。伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現低頻振動，長時間和重復性的工作不利于確保其準確性、牢靠地運轉。精細減速電機的存在使伺服電機在一個適宜的速率下運轉，加強機器體剛性的同時輸出更大的力矩。如今主流的減速器有兩種：諧波減速器和RV減速。

機器人的基本工作原理是示教再現

機器人的基本工作原理工作原理是示教再現；示教也稱導引示教，既是人工導引機器人，一步步按實際需求動作流程操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的姿態(tài)、位置、工藝參數、運動參數等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行的程序。完成示教后，只需要給機器人一個啟動命令，機器人將會地自動按照示教好的動作，完成全部流程。

工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展不斷升級

“工業(yè)機器人”，這個誕生于上世紀五十年代的概念發(fā)展至今已有 70 多年的歷史了，從簡單的抓取物體到能夠獨立成一條生產線，從早的自動化流水生產線，到現在的工業(yè)信息化、數字化和智能化。工業(yè)機器人行業(yè)也隨著科技的發(fā)展不斷升級。現在的工業(yè)機器人，通常指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人指揮，也可以按照編程序運行，還可以根據人工智能技術自主決定運動等。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：

1）編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

2）示教輸入型的示教方法有兩種：示教盒示教和操作者直接領動執(zhí)行機構示教。

示教盒示教由操作者用手動控制器（示教盒），將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。采用示教盒進行示教的工業(yè)機器人使用比較普遍，一般的工業(yè)機器人均配置示教盒示教功能，但是對于工作軌跡復雜的情況，示教盒示教并不能達到理想的效果，例如用于復雜曲面的噴漆工作的噴漆機器人。