一種傳感器自動檢測掃地機，包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元和后端物料排列出盒單元，產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過磁電參數(shù)檢測后分選進入至中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的上料工位上，產(chǎn)品經(jīng)過中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的機械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位，對產(chǎn)品進行相關(guān)參數(shù)檢測后不良品推送入NG料盒，合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元上的夾持機構(gòu)對產(chǎn)品進行旋轉(zhuǎn)90度，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后，噴碼裝置對產(chǎn)品進行噴碼，梧州直線測試機器人，噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位，下料工位上的下料夾持裝置對產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進行分流。整個檢測、分選、噴碼的過程均是自動化操作，大大減少人工勞動量，提高產(chǎn)品檢測、分選、噴碼的效率，并且經(jīng)過層層檢測后再進行分選，直線測試機器人生產(chǎn)廠家，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

為了防止毛刷在運行時與一紅外組件4和第二紅外組件5接觸，進而影響一紅外組件4和第二紅外組件5的正常工作，位于橫邊處兩端所在的機身主體1上設(shè)置有凹槽和第二凹槽；所述紅外組件4設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述第二紅外組件5設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)。這樣將紅外組件4和第二紅外組件5特定的位置上，使得掃地機的底部感應(yīng)能夠更好的布置，使其與帶毛刷的刮料機構(gòu)3分層布置，避免兩者在使用中相接觸而影響掃地機的正常工作。

電子羅盤

電子羅盤是利用地磁場，檢測掃地機的電子羅盤模塊相對于地磁場方向的偏轉(zhuǎn)角度的傳感器。電子羅盤模塊是由高可靠性的磁性傳感器及驅(qū)動芯片組成，集成度非常高，實現(xiàn)了高可靠性、高精度、強抗磁場干擾的數(shù)碼電子羅盤功能。電子羅盤模塊有兩個磁性傳感器和一個驅(qū)動芯片構(gòu)成。磁性傳感器里面包含一個LR振蕩電路，當(dāng)磁性傳感器與地球磁感線平行方向夾角發(fā)生變化時，LR振蕩電路的磁感應(yīng)系數(shù)也會發(fā)生變化。

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