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數(shù)控加工程序編制方法有手工（人工）編程和自動(dòng)編程之分。手工編程，程序的全部?jī)?nèi)容是由人工按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫的。自動(dòng)編程即計(jì)算機(jī)編程，可分為以語言和繪畫為基礎(chǔ)的自動(dòng)編程方法。但是，無論是采用何種自動(dòng)編程方法，都需要有相應(yīng)配套的硬件和軟件。數(shù)控加工（CNC）則是指機(jī)械工人運(yùn)用數(shù)控設(shè)備來停止加工，這些數(shù)控設(shè)備包括加工中心、車銑中心、電火花線切割設(shè)備、螺紋切削機(jī)等。

cnc加工根據(jù)數(shù)控車床的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)機(jī)器人進(jìn)行分類

　　(1)點(diǎn)控?cái)?shù)控車床加工機(jī)器人。數(shù)控設(shè)備的數(shù)控車床機(jī)器人只能控制車床的運(yùn)動(dòng)部件從一個(gè)位置到另一個(gè)準(zhǔn)確,也就是說,只有控制坐標(biāo)行程終點(diǎn)的價(jià)值,沒有任何削減在移動(dòng)過程中,至于相關(guān)的兩個(gè)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路徑依賴于生產(chǎn)力。

　　為了盡可能高生產(chǎn)率的基礎(chǔ)上準(zhǔn)確定位,相關(guān)的兩個(gè)點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)是首先迅速移動(dòng)到新的位置,然后減慢1 - 3階段,讓它慢慢方法定位點(diǎn),從而確保其定位精度。

　　(2)點(diǎn)線控制數(shù)控車床加工機(jī)器人。這種數(shù)控車床機(jī)器人的加工，不僅要控制兩個(gè)相關(guān)點(diǎn)之間的位置，還要控制兩個(gè)相關(guān)點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)速度和路線。

　　它的路線通常由平行于每個(gè)軸的直線組成。數(shù)控車床加工機(jī)器人的控制和點(diǎn)不同之處在于:當(dāng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作,可以沿著一個(gè)軸方向(一般可以削減在45°斜行,但不是任意的斜率線性切割)加工,輔助函數(shù)是數(shù)控車床機(jī)器人的位置控制,例如,提高主軸轉(zhuǎn)速控制、飼料加工的循環(huán),刀具選擇,和其他功能。4、需要做熱處理的零件，要考慮加工工藝流程，產(chǎn)品精度要求高，熱處理之后靠研磨控制精度，以確保產(chǎn)品的可用度。

　　(3)輪廓控制數(shù)控車床加工機(jī)器人。這種數(shù)控車床的控制裝置可以同時(shí)連續(xù)控制兩個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)軸。

　　在加工時(shí)，不僅要控制起點(diǎn)和終點(diǎn)，還要控制整個(gè)加工過程中各點(diǎn)的速度和位置，使數(shù)控車床機(jī)器人能夠按照?qǐng)D紙要求加工復(fù)雜形狀的零件。它的輔助功能也比較完整。

作為單臺(tái)數(shù)控磨床，它很難完結(jié)一個(gè)零件的全部加工內(nèi)容，需要和其他設(shè)備的加工工序轉(zhuǎn)接配合，因而有出產(chǎn)節(jié)拍和車間出產(chǎn)能力平衡的要求。

　　所以要考慮充分發(fā)揮數(shù)控磨床加工特色，數(shù)控磨床又要合理地在其他加工設(shè)備上組織配套平衡工序。

一些特殊零件加工的考慮

　　有一些零件雖然加工批量很小，一般車床但形狀雜亂、質(zhì)量高，要求互換性好，這在非數(shù)控磨床上無法到達(dá)上述要求，只能組織到數(shù)控磨床上加工，例如拋物線、擺線凸輪以及特殊型面的反射鏡鏡面等。