在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運動速度。機器人或機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。 [3] ③在工作節(jié)拍短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此，驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。國際上機器人領(lǐng)域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海設(shè)有機構(gòu)。 [3] 應(yīng)用編輯1 行業(yè)的應(yīng)用 [2] 在行業(yè)中,許多疾病都不能只靠口服外敷,只有將直接作用于病灶上或是切除病灶才能達到的效果,現(xiàn)代手段常使用的方法就是手術(shù),然而人體生理組織有許多極為復(fù)雜精細而又特別脆弱的地方,人的手動操作精度不足以安全的處理這些部位的病變,但是這些部位的疾病都是非常危險的,如果不加以干預(yù),后果是非常致命的。

擁有完備的軍事機器人系統(tǒng)逐漸成為一個現(xiàn)代強國必不可少的發(fā)展部分。 [2] 3 教育行業(yè)的應(yīng)用 [2] 教育機器人是一個新興的概念,多年來,機器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展研究方向都是如何應(yīng)用于生活中代替人們完成體力或是危險工作,而教育機器人則是以機器人為媒介,對人進行教育或是對機器人進行編程完成學習目標。教育機器人作為一個新興產(chǎn)業(yè),發(fā)展非常迅速,其主要形式為一些機器人啟蒙教育工作室,對兒童到青年不同的人群進行機器人組裝調(diào)試編程控制等方面的教學。大型的教育機器人公司也會承辦一些從小學到大學組的機器人競賽,通常包含窄足、足場地競步,體操表演比賽。[3]分類編輯關(guān)于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。

 

F&P協(xié)作機器人的一大特點是控制軟件myP已集成豐富的算法和函數(shù)，用戶想要實現(xiàn)任何運動指令都只需通過myP圖形化傻瓜界面進行拖拽、簡單編程即可。

簡化工程師開發(fā)時間的同時任何沒有編程基礎(chǔ)的人都可以輕松部署機器人的特點，有效降低了操作的門檻。

F&P協(xié)作機器人無外置控制柜，所有軟硬件，包括夾具、電源和控制系統(tǒng)集成一體可裝入28寸行李箱內(nèi)，實現(xiàn)了整體化的解決方案