為了打破國(guó)際壟斷，發(fā)展振興我國(guó)民族裝備工業(yè)，一些減速機(jī)企業(yè)在本世紀(jì)初就組織企業(yè)核心力量，博采當(dāng)代國(guó)際設(shè)計(jì)與制造技術(shù)之長(zhǎng)，運(yùn)用新的設(shè)計(jì)理念，以輸入模塊、輸出模塊和支撐模塊三大體系為基本單元，國(guó)內(nèi)開發(fā)研制出R系列、P系列、K系列和S系列等四大系列TL模塊化組合齒輪減速機(jī)。中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。該系列新型產(chǎn)品通過對(duì)齒輪與結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，大大增強(qiáng)了齒輪強(qiáng)度與組合精度，其功率、速比、傳動(dòng)效率、噪音等各項(xiàng)性能均達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平;減速機(jī)的體積和重量比傳統(tǒng)產(chǎn)品降低1/3，而造價(jià)只有同類進(jìn)口產(chǎn)品的1/21/3。模塊化組合齒輪減速機(jī)的顯著特點(diǎn)，是本著標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、專業(yè)化、系列化規(guī)則設(shè)計(jì)與制造，實(shí)現(xiàn)零部件集約化生產(chǎn)與組裝，具有極強(qiáng)的通用性與互換性，產(chǎn)品生產(chǎn)周期短，能大幅度降低庫(kù)存，提高企業(yè)綜合效益。我國(guó)裝備制造業(yè)挑戰(zhàn)國(guó)際自動(dòng)化與現(xiàn)代化技術(shù)的重大創(chuàng)舉，是我國(guó)減速機(jī)制造領(lǐng)域產(chǎn)品調(diào)整、結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的重大突破，在一些精密件上還需要加大力量研發(fā)，追趕德日工業(yè)。

　　減速機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)巧鐣?huì)經(jīng)濟(jì)的支柱性產(chǎn)業(yè)之一，它的發(fā)展趨勢(shì)與社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展趨向息息相關(guān)。近些年，因?yàn)橹袊?guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的持續(xù)往前發(fā)展趨勢(shì)，減速機(jī)銷售市場(chǎng)的經(jīng)營(yíng)規(guī)?？梢哉f也是在持續(xù)的擴(kuò)張之中的，具備下列特性：

　　1、加速產(chǎn)業(yè)融合速率

　　在我國(guó)生產(chǎn)制造減速機(jī)的中小型企業(yè)諸多，經(jīng)營(yíng)規(guī)模小，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈?？偨Y(jié)以上幾點(diǎn)，國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)暢銷國(guó)際市場(chǎng)是指日可待，同時(shí)也是不可避免的。伴隨著在我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展趨勢(shì)和生產(chǎn)制造水準(zhǔn)的提升，顧客針對(duì)減速機(jī)的品質(zhì)層面、使用期及其在服務(wù)項(xiàng)目層面愈來愈注重了。愈來愈多的顧客趨向于選購(gòu)品質(zhì)和服務(wù)項(xiàng)目有確保的企業(yè)生產(chǎn)制造的商品。造成了中小型企業(yè)毛利率降低，產(chǎn)業(yè)鏈融合速率加速，大型減速機(jī)公司市場(chǎng)份額持續(xù)升高。

　　2、產(chǎn)生了經(jīng)營(yíng)規(guī)模大、分類好、基本扎扎實(shí)實(shí)的產(chǎn)業(yè)鏈

　　現(xiàn)階段，在我國(guó)減速機(jī)制造行業(yè)已基礎(chǔ)產(chǎn)生了一套詳細(xì)的生產(chǎn)制造管理體系，可以考慮中下游產(chǎn)業(yè)鏈的配套設(shè)施要求。它已變成在我國(guó)機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)件較大的產(chǎn)業(yè)鏈之一，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢(shì)出示了關(guān)鍵的支撐點(diǎn)和確保。

　　3、提升市場(chǎng)準(zhǔn)入制度門檻

　　減速機(jī)是在加工廠生產(chǎn)制造中應(yīng)用十分普遍的構(gòu)件，針對(duì)設(shè)計(jì)方案和生產(chǎn)工藝層面都是有較為高的技術(shù)性門檻。規(guī)定減速機(jī)的設(shè)計(jì)方案水準(zhǔn)及其在運(yùn)作情況下是不是平穩(wěn)層面都是有了更高的規(guī)定。

　　近些年，在我國(guó)的重型機(jī)械設(shè)備工業(yè)生產(chǎn)在出入口的總數(shù)上愈來愈多了，減速機(jī)制造行業(yè)做為關(guān)鍵的支柱性產(chǎn)業(yè)，發(fā)展趨勢(shì)快速。減速機(jī)公司已經(jīng)擴(kuò)張產(chǎn)供銷經(jīng)營(yíng)規(guī)模，將來，在我國(guó)減速機(jī)制造行業(yè)銷售市場(chǎng)將有光輝的市場(chǎng)前景。

　　從平時(shí)中的應(yīng)用狀況能夠看得出，智能機(jī)器人的骨節(jié)處安裝了電動(dòng)機(jī)和減速器，更為關(guān)鍵的功效便是對(duì)骨節(jié)的健身運(yùn)動(dòng)開展操縱。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。隨后難題出現(xiàn)了：在系統(tǒng)軟件里邊，為什么交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比沒法保證立即轉(zhuǎn)動(dòng)來操縱骨節(jié)的健身運(yùn)動(dòng)，為何必須減速機(jī)?要回應(yīng)這個(gè)問題，要明確工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)的工作中標(biāo)準(zhǔn)。

　　工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)的工作中標(biāo)準(zhǔn)

　　1、工業(yè)機(jī)械手的骨節(jié)必須支撐點(diǎn)后端開發(fā)組織中由作用力造成的扭矩。

　　2、工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)速率不高。智能機(jī)器節(jié)角速度很低，但電動(dòng)機(jī)在很低的速率下轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定，操縱不易，必須一臺(tái)設(shè)備使電動(dòng)機(jī)以有效的速率挪動(dòng)，以保證穩(wěn)定挪動(dòng)。

　　選用該減速器有兩個(gè)緣故，一是提升了轉(zhuǎn)矩，二是提升了線性度和閉環(huán)控制精密度。