6軸關節(jié)機器人的特點主要有以下幾方面：

1、通用性：一般6軸關節(jié)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業(yè)機器人。

2、擬人化：6軸關節(jié)機器人結合機器人與人的特點。在6軸沖壓機械手的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

3、可編程：6軸關節(jié)機器人特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡效率的柔性制造生產(chǎn)線的應用。

4、機電一體化：6軸關節(jié)機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

四軸機器人常用的輔助設備之吸盤、自動上料臺、備料臺

為了適應不用用戶的需求，用戶可以選配不用的外圍設備（如上料臺等等）時將對應不同的選配設備，根據(jù)用戶的不同產(chǎn)品搭配相適合設備，體現(xiàn)了四軸關節(jié)機器人的靈活性和方便性，下面就為廣大用戶介紹一下四軸機器人輔助設備！

1：吸盤

真空吸附是一項非常易于掌握的傳送技術。利用真空技術進行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產(chǎn)中的效率吸盤可根據(jù)用戶產(chǎn)品而定，選擇吸盤可以考慮一下因素，通過改變吸盤的真空度來實現(xiàn)搬運、遷移過程中的"拿"與"放"，配合實現(xiàn)自動化機械化。

一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數(shù)量

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類

三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質

四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離

2：自動上料臺、備料臺

自動上料臺將人工整理好的零件貯存于貯料器后進行供料裝置，工件自動定向排列，然后靠機構自動送裝到夾具，可以搭配四軸機器人使用，也可以單獨使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！

多軸關節(jié)機器人的市場需要

多軸關節(jié)機器人是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，多軸關節(jié)機器人被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了多軸關節(jié)機器人的發(fā)展，使得多軸關節(jié)機器人能更好地實現(xiàn)機械化和自動化的有機結合。多軸關節(jié)機器人雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不知疲勞，不怕危險的不斷重復工作和勞動，能夠輕松抓取100kg的工件的特點，因此，多軸關節(jié)機器人已受到眾多企業(yè)的青睞，并越來越廣泛地得到了應用。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國五金行業(yè)已成為機械制造業(yè)發(fā)展zui快的行業(yè)之一，年需求量也在不斷的加大。

我國五金行業(yè)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：

一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內(nèi)五金加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對五金機械的需求旺盛。

機床上下料機器人是根據(jù)客戶需求研發(fā)的非標機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統(tǒng)具有高gao效率和高gao穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結構的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

1、可選：獨立流水線。

2、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

3、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

4、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

5、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。