機械手動力學主要研究機械手運動和受力之間的關系，目的是對機械手進行控制、優(yōu)化設計。機械手動力學主要研究機械手運動和受力之間的關系，目的是對機械手進行控制、優(yōu)化設計。 機械手動力學主要研究機械手運動和受力機械手動力學主要解決動力學正問題和逆問題兩類問題：一、動力學正問題是根據(jù)各關節(jié)的驅動力（或力矩），求解機械手的運動（關節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機械手的真； 二、動力學逆問題是已知機械手關節(jié)的位移、速度和加速度，求解所需要的關節(jié)力（或力矩），是實時控制的需要。

機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝?、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。 機械驅動式  機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。   電氣驅動式       電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。

機械手運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

如果長期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的車床機械手就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮2、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產(chǎn)和管理困難。生銹的數(shù)控車床機械手不但在外貌上大打扣頭，還會污染機械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響車床機械手的作業(yè)質(zhì)量。所以要在比較干燥的環(huán)境下使用車床機械手并定期干燥車床機械手。 定期進行清理工作，保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。 在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，將機械手安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。  要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。