冗余功能

控制單元冗余重要的過程單元：CPU（包括存儲器）及電源均應1B1冗余。在需要時也可選用PLC硬件與熱備軟件構成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯系統(tǒng)等。

I/O接口單元冗余控制回路的多點I/O卡應冗余配置。重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。3）根據(jù)需要對重要的I/O信號，可選用2重化或3重化的I/O接口單元。

一般規(guī)則

在PLC型號和規(guī)格大體確定后，可以根據(jù)控制要求逐一確定PLC各組成部分的基本規(guī)格與參數(shù)，并選擇各組成模塊的型號。選擇模塊型號時，應遵循以下原則。

工業(yè)機器人控制柜內(nèi)的標準硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動作的主要計算機，包括RAPID的執(zhí)行和信號處理。I/O點數(shù)的確定應以控制設備所需的所有I/O點數(shù)的總和為依據(jù)。一個控制模塊可以連接至1~4個驅(qū)動模塊。驅(qū)動模塊包含電子設備的模塊，它可為操縱器的電機供電，驅(qū)動模塊可以包含9個驅(qū)動單元，每個單元控制一個操縱器關節(jié)，標準工業(yè)機器人有6個軸因此有六個關節(jié)，所以每個工業(yè)機器人操縱器通常使用一個驅(qū)動模塊。

粉塵，提高荷電和收集，提高除塵效率，同時除去煙氣中的。

優(yōu)點：節(jié)能，利用煙溫加熱凝結水，提高鍋爐效率，還能脫除（脫硫系統(tǒng)對的脫除效率不高）。

缺點：此技術來源于日本，眾所周知日本的煤好，灰分硫份均較低，日本的硫份不超1%，而國內(nèi)的電廠燃煤品質(zhì)較差，灰分硫份較大，如盲目的采用該方案，會帶來換熱器堵塞，吹灰困難（日本采用吹灰，經(jīng)常會打壞管子），高硫份的情況低溫下還會產(chǎn)生酸霧，如沉降在換熱器上會帶來腐蝕。制藥純化水設備基本特點設備內(nèi)外壁表面，要求光滑平整、無死角，容易清洗、滅菌。

總結：該項技術在國內(nèi)處于未知，能否適應我國的煤種還需等待時間的檢驗，改造時一定需注意場地能否滿足要求，盲目改造會帶來電除塵內(nèi)部流場的變化（如國內(nèi)因場地緊湊一般在電除塵入口喇叭口加設）。

如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結束后再寫入它們的實際設定值?？砂茨K排故，而模塊的備件市場可以買到，進行簡單的更換就可以。在設計和模擬調(diào)試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，三菱PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。三菱PLC程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。