PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來(lái)表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會(huì)產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線(xiàn)。為了能夠定量的表示，練級(jí)額定扭矩3%與100%的點(diǎn)，作出折線(xiàn)圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號(hào)    速度比     動(dòng)作損失     彈性系數(shù)

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 免維護(hù)

在潤(rùn)滑上，封入了免維護(hù)的特殊潤(rùn)滑脂，沒(méi)有必要進(jìn)行麻煩的油脂的補(bǔ)充和更換。另外也沒(méi)有安裝姿態(tài)的限制，更大限度地解放了設(shè)計(jì)自由度。

H型輸入軸（孔輸入）的所有列舉:

T螺栓連接型              W螺栓·鍵連接型

（注）螺栓孔TT，根據(jù)孔徑不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根據(jù)鍵槽寬度入下表所示。輸入軸軸徑φZ(yǔ)螺栓孔尺寸TT 鍵槽寬 X螺栓孔尺寸TW

  （注）BR125·160沒(méi)有螺栓連接的類(lèi)型。      記號(hào)

型號(hào)  

                                              ●孔輸入型的尺寸

                                               （maxZ于K型·T型，BR125·160K型）             記號(hào)

K 鍵槽連接型

●鍵槽尺寸表                                                *單位mm鍵槽寬的尺寸鍵槽寬度的可選擇項(xiàng)鍵槽深度 Y的尺寸（軸孔徑Z t）（注）

適用的軸徑X的基準(zhǔn)尺寸允許公差（P9）允許公差（Js9）t的基準(zhǔn)尺寸允許公差      （注）適用的軸徑是依據(jù)鍵的強(qiáng)度所能承載的力矩而定的。

（※）輸入軸孔徑φ5的情況下，孔徑公差為H8    。

效率

■ 根據(jù)各型號(hào)的輸入回轉(zhuǎn)數(shù)不同，相對(duì)于負(fù)載率（相對(duì)于額定扭矩，負(fù)載的比例）表示的效率的值。     （測(cè)定條件）周?chē)鷾囟?5℃

效

率

         負(fù)載率

噪音

■ 圖表根據(jù)各型號(hào)輸入回轉(zhuǎn)數(shù)及減速比不同時(shí)的噪音值。

（測(cè)定條件）周?chē)鷾囟?5℃，無(wú)負(fù)載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，距離減速機(jī)本體1m的地方固定放置噪音計(jì)測(cè)定。                 ●噪音級(jí)別聽(tīng)感補(bǔ)正A特性指示器的動(dòng)態(tài)特性  

輸

入

回

轉(zhuǎn)

數(shù)