AGV智能物流小車注意事項

1、由于操作面板觸摸屏等原件比較容易受潮損壞，注意保持干燥。

2、清潔操作面板的時候建議使用濕抹布擦拭，請注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。

3、移動AGV智能物流小車時必須先把驅(qū)動提升起來，當(dāng)由于某些原因不能提升驅(qū)動時，必須關(guān)閉AGV電源，嚴(yán)禁在開機驅(qū)動沒提升的狀態(tài)下移動AGV。

4、當(dāng)出現(xiàn)緊急情況，需要停止AGV時請使用緊急按鈕，嚴(yán)禁使用拖拽或其他干擾方式，迫使AGV智能物流小車停止。

5、操作面板嚴(yán)禁擺放東西。

在近幾年來，自動化立體庫使用受到各個領(lǐng)域商戶以及廠商的注意，AGV作為至關(guān)重要的一部分，為了保證輸送過程準(zhǔn)確無誤，所以有必要了解更多AGV相關(guān)知識。

AGV運輸車

綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展，我們不難分析出國內(nèi)外AGV有兩種發(fā)展模式：一是以歐美國家為代表的全自動AGV技術(shù)，這類技術(shù)追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預(yù)，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變，能夠運用在幾乎所有的搬運場合。這些AGV功能完善，技術(shù)先進；同時為了能夠采用模塊化設(shè)計，降低設(shè)計成本，提高批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進行生產(chǎn)；系列產(chǎn)品的覆蓋面廣：各種驅(qū)動模式，各種導(dǎo)引方式，各種移載機構(gòu)應(yīng)有盡有，系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有：

電磁導(dǎo)引（Wire Guidance）

電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復(fù)雜路徑的局限性大。