北美時(shí)間2022年9月30日（北京時(shí)間10月1日），特斯拉2022 AI Day活動(dòng)于加州帕羅奧圖舉行，將科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的人形機(jī)器人“Optimus”（中文名為擎天柱）首次亮相，帶動(dòng)科技發(fā)展前往下一個(gè)時(shí)代。

（一）Optimus重磅登場(chǎng)

        在馬斯克的介紹中，Optimus原型機(jī)重磅登場(chǎng)，轉(zhuǎn)身、停止、揮手問候，動(dòng)作流暢。這是Optimus首次在無人操作的情況下自主行走，特斯拉沒有為它安裝外殼，而是直接將內(nèi)部構(gòu)造呈現(xiàn)出來，關(guān)節(jié)、骨骼、電纜等設(shè)備清晰可見，直觀展示每個(gè)動(dòng)作細(xì)節(jié)。活動(dòng)還呈現(xiàn)了Optimus的使用場(chǎng)景：辦公室內(nèi)，它靈活地提起水壺澆花、雙手搬運(yùn)物料至目標(biāo)位置、準(zhǔn)確定位周圍人員并主動(dòng)避讓?！拔覀兊漠a(chǎn)量可達(dá)數(shù)百萬臺(tái)，預(yù)計(jì)價(jià)格比汽車便宜得多，最終達(dá)到2萬美元以下?！?/span>

“特斯拉機(jī)器人的身高體重接近一位成年人，可搬運(yùn)或手提重物，還能小步快走，它臉上的屏幕是與人溝通的交互界面。”馬斯克介紹，人類社會(huì)是基于擁有兩條手臂和十個(gè)手指的雙足人形的互動(dòng)而形成的?！耙虼?，如果我們想讓機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境并能做人類所做之事，他就得擁有與人類大致相同的尺寸、形狀和能力?！?/span>

（二）傳感器有望受益

        近期，在發(fā)表于《中國(guó)網(wǎng)信》雜志的文章中，馬斯克指出：“此后，隨著生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大和成本下降，人形機(jī)器人的實(shí)用性將逐年提升?！?/span>

        國(guó)金證券認(rèn)為，特斯拉機(jī)器人將加快機(jī)器人行業(yè)商業(yè)化進(jìn)程，短期內(nèi)建議關(guān)注人形機(jī)器人增量零部件，優(yōu)選技術(shù)路徑有利于小型化、輕量化、低成本的硬件公司，長(zhǎng)期看機(jī)器人智能化程度空間廣闊。

        人形機(jī)器人（humanoid robots）是具有與人類似的身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式（雙足行走、雙手協(xié)作等）的智能機(jī)器人。

        人形機(jī)器人核心零部件種類與現(xiàn)有的機(jī)器人類似，包括驅(qū)動(dòng)裝置（伺服系統(tǒng)+減速器）、控制裝置（控制器）和各類傳感器。

       傳感器環(huán)節(jié)來看，與外部環(huán)境感知和導(dǎo)航相關(guān)的自動(dòng)駕駛類傳感器有望受益。

 據(jù)了解，人形仿生機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的最**形態(tài)，可被廣泛應(yīng)用于生活生產(chǎn)的眾多場(chǎng)景。人形機(jī)器人被譽(yù)為AI領(lǐng)域的終極形態(tài)，是指模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人。

        人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，上游零部件供應(yīng)商涉及到壓力傳感器。

       設(shè)計(jì)制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進(jìn)行交互，從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。應(yīng)用場(chǎng)景上，主要分為商用場(chǎng)景和個(gè)人/家庭應(yīng)用場(chǎng)景兩大類，涵蓋物流、送餐、清潔、陪伴、娛樂等應(yīng)用領(lǐng)域。

       機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而人形仿生機(jī)器人則是機(jī)器人領(lǐng)域公認(rèn)的終極目標(biāo)。相比于以機(jī)械能力見長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)在于盡可能模擬人在各類場(chǎng)景下“感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行”的過程。

        人形機(jī)器人還將大量運(yùn)用柔性電子技術(shù)，比如柔性電子皮膚、柔性觸覺傳感器、柔性彎曲等，這些都是蘇州能斯達(dá)已經(jīng)布局的技術(shù)和真實(shí)應(yīng)用。

（三）國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人

近些年，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的產(chǎn)出也絡(luò)繹不絕。

小米“鐵大”

蘇州能斯達(dá)2019年進(jìn)入小米供應(yīng)鏈體系，目前是小米科技的參股生態(tài)企業(yè)。蘇州能斯達(dá)研發(fā)布局的柔性微納傳感器在機(jī)器人方面已經(jīng)有大量的產(chǎn)品和應(yīng)用布局，隨著機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，柔性傳感器可能會(huì)有更多應(yīng)用。

（四）能斯達(dá)相關(guān)產(chǎn)品

手套式柔性薄膜壓力傳感器ZNS-01

鞋墊型柔性壓力傳感器ZNX-01