工業(yè)機器人

進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持。進入二十一世紀，人們已經愈來愈親身地感受到機器人深入生產、生活和社會的堅實步伐。“七五”期間，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

工業(yè)機器人  中國機器人的發(fā)展規(guī)劃

促進服務機器人向更廣領域發(fā)展。服務機器人的定義服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義，不同國家對服務機器人的認識不同。圍繞助老助殘、家庭服務、yi療康復、救援救災、能源安全、公共安全、重大科學研究等領域，培育智慧生活、現代服務、特殊作業(yè)等方面的需求，重點發(fā)展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等四種標志性產品，推進專業(yè)服務機器人實現系列化，個人/家庭服務機器人實現商品化。

機器人分類

示教再現型通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。