如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

減速機與RV的區(qū)別介紹

減速機與RV減速機的區(qū)別介紹

減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，減速機是一種傳達機構(gòu)，齒輪材料采用合金鋼，經(jīng)碳-氮共滲處理，從而獲得的耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術(shù)對齒輪強度進行有限元分析，同時對齒面形及導程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。輸出架采用一體式(雙支撐)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，前后軸承大跨距分布箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu)，以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。齒圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計，采用鋼材，經(jīng)熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設(shè)計能確保所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強度。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計，雙螺栓對稱分布，達到動平衡的同時，通過雙螺栓的強力，有效防止電動軸傳動打滑，實現(xiàn)零背隙的動力傳送。

減速機應(yīng)用行業(yè)5G通訊設(shè)備

減速機應(yīng)用行業(yè)

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減速機采用漸開線齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；一般，減速機傳動級數(shù)有2級和3級，這是常用的級數(shù)，兆威微型減速電機有4級傳動。