機器人(robot),產生于人類社會工業(yè)化時代

機器人（robot），產生于人類社會工業(yè)化時代，美國國家標準與技術研究院（NIST）對機器人的定義是可以編程為自動執(zhí)行某些操作或移動操作的機械設備。近年來，人類社會互聯(lián)網(wǎng)和信息技術取得蓬勃發(fā)展，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等發(fā)展?jié)u趨成熟，機器人在集成了上述技術后，使得其在工業(yè)領域外不同行業(yè)的應用普及成為可能。

H行投產的機房巡檢機器人為例

數(shù)據(jù)中心機房是企業(yè)信息系統(tǒng)運行的核心節(jié)點，保證核心持續(xù)健康穩(wěn)定對外提供服務是數(shù)據(jù)中心管理的基本目標。數(shù)據(jù)中心機房是資產密集場所，運維人員需要自動地掌握機房內部環(huán)境、基礎設施、網(wǎng)絡、計算和存儲單元等運行狀態(tài)。數(shù)據(jù)中心應用機器人技術有廣泛的應用場景，經過設計的機器人融合了數(shù)據(jù)中心管理流程，作為機房內部物與物、物與人之間的媒介提升了機房運營自動化水平。本文將以H行投產的機房巡檢機器人為例，詳細說一說數(shù)據(jù)中心中的巡檢機器人技術和機器人系統(tǒng)設計 。

機器視覺機房巡檢機器人的業(yè)務能力

機器視覺

機房巡檢機器人的業(yè)務能力，是對機房模塊內部的設備進行巡檢，讀取設備屏幕的數(shù)據(jù)，分辨設備的指示燈，對指示燈和液晶屏的數(shù)據(jù)進行識別。機器人視覺由鏡頭組、視頻采集卡、GPU和視覺算法等構成。機房巡檢機器人在機器視覺方面具有測量、檢測、識別、定位的功能，機器人的光學元件由定焦快照工業(yè)攝像頭、紅外攝像頭和大景深攝像頭組成的鏡頭組構成，定焦頭負責機器人沿Z軸運動時的快速拍照，拍照時鏡頭面向機柜，以U位距離（4.445厘米）為運動單位對機柜進行拍照；紅外攝像頭負責采集機柜熱源圖像；大景深鏡頭負責采集機器人運動過程中的動態(tài)圖像。

巡檢在管廊內部定位所述巡檢

巡檢在管廊內部定位

所述巡檢包括：

定位裝置，所述定位裝置包括UWB標簽，所述定位裝置通過測量UWB標簽與布置在管廊內的所述UWB之間的距離來獲取所述巡檢巡檢時在所述管廊全局的位置；

定位攝像頭，所述定位攝像頭位于所述巡檢的頂端，所述定位攝像頭鏡頭朝上，且用來檢測和識別視覺標記，并通過視覺手段獲取所述巡檢與軌道車的相對位姿，為所述巡檢提供定位信息，實現(xiàn)對接；

超聲波傳感器，所述超聲波傳感器分布于所述巡檢的四周，通過對周圍障礙物的測量，實現(xiàn)自主避障；

巡檢攝像頭，所述巡檢攝像頭用于攝像管廊內部狀態(tài)；

管廊檢測傳感器，所述管廊檢測傳感器與所述巡檢攝像頭連接，且集成在所述巡檢的云臺上，用于檢測管廊的運行狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括設置在防火門上的第二視覺標記，所述巡檢還包括用于識別所述第二視覺標記的第二定位攝像頭，所述第二定位攝像頭位于所述巡檢的側端，對所述巡檢飛行方向導向。

優(yōu)選地，還包括地面監(jiān)測控制臺，所述地面監(jiān)測控制臺通過數(shù)據(jù)傳輸裝置與所述巡檢進行通信，并獲取所述巡檢在管廊內的巡檢信息。

優(yōu)選地，當所述軌道車位于初始位置時，所述軌道車均位于管廊同一端。

優(yōu)選地，還包括控制所述軌道車復位的巡檢復位裝置。